全文获取类型
收费全文 | 2257篇 |
免费 | 726篇 |
国内免费 | 384篇 |
专业分类
航空 | 1939篇 |
航天技术 | 405篇 |
综合类 | 216篇 |
航天 | 807篇 |
出版年
2024年 | 31篇 |
2023年 | 65篇 |
2022年 | 155篇 |
2021年 | 189篇 |
2020年 | 171篇 |
2019年 | 151篇 |
2018年 | 141篇 |
2017年 | 179篇 |
2016年 | 127篇 |
2015年 | 146篇 |
2014年 | 148篇 |
2013年 | 139篇 |
2012年 | 209篇 |
2011年 | 168篇 |
2010年 | 187篇 |
2009年 | 185篇 |
2008年 | 177篇 |
2007年 | 150篇 |
2006年 | 123篇 |
2005年 | 91篇 |
2004年 | 93篇 |
2003年 | 57篇 |
2002年 | 71篇 |
2001年 | 39篇 |
2000年 | 46篇 |
1999年 | 35篇 |
1998年 | 16篇 |
1997年 | 11篇 |
1996年 | 15篇 |
1995年 | 7篇 |
1994年 | 7篇 |
1993年 | 11篇 |
1992年 | 6篇 |
1991年 | 7篇 |
1990年 | 8篇 |
1989年 | 2篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
排序方式: 共有3367条查询结果,搜索用时 31 毫秒
131.
132.
直/气复合控制导弹具有强干扰、强非线性以及强耦合等特点,传统的姿态控制器难以适用于该种复杂干扰并存的情况,文章提出了基于双环滑模控制的直/气复合控制器。首先采用有限时间收敛趋近律分别构造内外环滑模控制器,并将角速度回路的滑模变量量化为直接力指令,以解决空气舵与姿控发动机之间的耦合问题。接着使用非线性扩张状态观测器估计综合干扰,从而设计控制器补偿侧向喷流干扰及模型不确定性等综合干扰的影响。然后基于李雅普诺夫方法证明了控制系统闭环稳定,分析了干扰补偿对控制器收敛域的影响。最后仿真结果表明,该方法跟踪速度快,动态过程平稳,具有较强的干扰抑制能力,具有很强的鲁棒性。 相似文献
133.
针对有向通信拓扑网络下具有通信时滞与外部干扰的无人集群系统(AUSS)时变编队H ∞控制问题进行了研究。首先,基于AUSS期望编队构型信息、无人机(UAV)实时状态信息以及通信UAV之间带通信时滞的状态误差信息提出了AUSS的编队控制方法,通过变量替换将AUSS的编队控制问题转换成低维闭环系统的渐近稳定问题,并以线性矩阵不等式(LMI)形式给出了系统稳定的充分条件与最大允许通信时滞的计算公式。其次,通过构造Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函,证明了存在通信时滞与外部干扰条件下AUSS能够实现时变编队。最后,通过数值仿真验证所设计方法的准确性与有效性。 相似文献
134.
基于条件生成对抗网络的HDR图像生成方法 总被引:1,自引:0,他引:1
高动态范围(HDR)图像相比低动态范围(LDR)图像有更宽的色域和更高的亮度范围,更符合人眼视觉效果,但由于目前的图像采集设备大都是LDR设备,导致HDR图像资源匮乏,解决该问题的一种有效途径是通过逆色调映射将LDR图像映射为HDR图像。提出了一种基于条件生成对抗网络(CGAN)的逆色调映射算法,以重建HDR图像。为此,设计了基于多分支的生成对抗网络与基于鉴别块的鉴别网络,并利用CGAN的数据生成能力和特征提取能力,将单张LDR图像从BT.709色域映射到对应的BT.2020色域。实验结果表明:与现有方法相比,所提出的网络能够获得更高的客观与主观质量,特别是针对低色域中的模糊区域,所提方法能够重建出更清晰的纹理与细节。 相似文献
135.
旋翼桨叶相互不平衡,是引起直升机附加振动的主要原因之一,减小桨叶间不平衡(本文称失衡)引起的直升机附加振动,工程上依据旋翼失衡诊断的方法,旋翼失衡诊断技术是正在研究的课题之一。本文针对旋翼失衡诊断技术中的旋翼失衡特性分析,应用叶素理论,导出直升机旋翼失衡情况下,桨叶的运动特性和引起的附加激振力特性的数学分析模型。为验证数学分析模型,对某旋翼试算了失衡下桨叶运动特性和附加激振力特性。结果表明,数字分析模型是合理的.本文为旋翼失衡特性分析提供了一种理论分析、计算方法。 相似文献
136.
利用三维多谱勒激光测速仪,对悬停状态下模型旋翼桨叶附近的流场进行了实验测量。研究了悬停状态下桨盘附近的流场特征、旋翼桨尖涡的形成和发展,以及桨尖涡对后续桨叶的影响 相似文献
137.
138.
139.
140.
由于石油和天然气在集输过程中含有大量腐蚀成分,会对集输管道造成腐蚀形成穿孔、凹槽等缺陷,为了保证集输管道的安全,需要对腐蚀缺陷进行检测。本文运用远场涡流检测原理,建立了基于集输管道的远场涡流仿真模型,通过管道缺陷对磁感应强度轴向分量幅值和相位的影响进行分析,得出了管道内壁缺陷的深度与对应检测信号的关系,解决了对缺陷深度的定量测量问题。 相似文献