基于FPGA的IP over CCSDS设计与实现

首先介绍了TCP/IP(传输控制协议/网际协议)技术和CCSDS(空间数据系统咨询委员会)建议的应用背景,从天地网络一体化和未来空间站与地面交互式通信系统需求的角度出发,提出了一种基于FPGA(现场可编程门阵列)的IP over CCSDS处理方法。详细描述了IP over CCSDS软件的实现方案和技术特点,并对其进行了测试和结果分析。     

民用飞机燃油系统闪电效应研究

民用飞机的闪电防护是飞机设计的一个重要方面,一直受到航空界的普遍关注,民用飞机燃油系统部件的闪电防护设计及验证,更是被美国联邦航空局所重视。通过参考相关咨询通告及标准规范,对民用飞机燃油系统部件闪电直接效应进行分析和研究,归纳出几种典型的符合性分析及验证方法,主要有仿真分析法、工程计算分析法及试验验证法等,并总结出各方法的应用范畴。     

一种特型燃气舵数值模拟分析

介绍了一种由活动体和固定体组成的特型燃气舵.为了解该燃气舵的相关特性及其与普通燃气舵的区别,分别对该特型燃气舵和普通燃气舵进行了数值模拟.根据数值模拟的结果,从流场、热效应、固体颗粒影响及气动性能4个方面进行了分析.与普通燃气舵相比,特型燃气舵具有抗侵蚀能力强、结构质量轻和阻力小等优点,但也有升力小的缺点.     

Pleurodeles waltl, amphibian, Urodele, is a suitable biological model for embryological and physiological space experiments on a vertebrate.

Pleurodeles waltl (amphibian, Urodele) is an appropriate biological model for space experiments on a vertebrate. One reason for interest in this animal concerns the study of the effects of absence of gravity on embryonic development. First, after mating (on Earth) the females retain live, functional sperm in their cloacum for up to 5 months, allowing normal in vivo fertilisation after hormonal stimulation. Second, their development is slow, which allows analyses of all the key stages of ontogenesis from the oocyte to swimming tailbud embryos or larvae. We have performed detailed studies and analyses of the effects of weightlessness on amphibian Pleurodeles embryos, fertilised and allowed to develop until the swimming larvae stage. These experiments were performed in space during three missions on the MIR-station: FERTILE I, FERTILE II and NEUROGENESIS respectively in 1996, 1998 and 1999. We show that in microgravity abnormalities appeared at specific stages of development compared to 1g-centrifuge control embryos and 1g-ground control embryos. In this report we describe abnormalities occurring in the central nervous system. These modifications occur during the neurulation process (delay in the closure of the neural tube and failure of closure of this tube in the cephalic area) and at the early tailbud stage (microcephaly observed in 40% of the microgravity-embryos). However, if acephalic and microcephalic embryos are not taken into account, these abnormalities did not disturb further morphological, biochemical and functional development and the embryos were able to regulate and a majority of normal hatching and swimming larvae were obtained in weightlessness with a developmental time-course equivalent to that of 1g-centrifuge control embryos (on the MIR station) and 1g-ground control embryos.     

基于数据融合技术的多导航传感器性能评价系统研究

试飞是对导航传感器性能进行评价的有效手段.为克服仅采用单一导航传感器作为评价基准的缺陷,提出了基于数据融合技术的多导航传感器性能评价方法及其系统实现.设计的多导航传感器性能评价系统融合了卡尔曼滤波、最优固定区间平滑滤波、最小二乘加权等多导航传感器数据融合算法,在分析上述融合算法特点及使用的基础上,从信息流的角度出发,设计并实现了相应的多导航传感器性能评价系统.给出了评价系统的主要功能模块的设计与实现.还通过仿真数据对评价系统的功能和性能进行了测试,测试结果表明评价系统能准确地实现对导航传感器性能的评价.     

柔性冗余度机器人运动灵活性的研究

 对改善柔性冗余度机器人的运动灵活性问题进行了研究。首先分析了机器人的关节速度与其运动灵活性之间的关系;然后利用柔性冗余度机器人的二次优化能力,进一步研究了改善柔性冗余度机器人运动灵活性的问题,通过泰勒级数展开的办法把振动的抑制从加速度级等效转化到速度级,从而可以在速度级上同时实现振动的抑制和灵活性的改善,并给出了在抑振的同时改善机器人运动灵活性的方法。最后通过数值仿真验证了该方法的有效性。     

复合材料壳体固体发动机药柱工作内压三维结构分析

对复合材料壳体的固体发动机药柱在工作内压作用下的变形和三维应力、应变进行了计算。复合材料壳体简化为正交各向异性结构，确定其弹性材料常数和材料的主轴方向，壳体变形计算和多次水压测试结果基本一致，在此基础上进行了药柱的三维应力、应变分析，为药柱完整性分析提供了参考。     

蒙特卡罗法仿真实例及其结果分析

为研究大型复杂系统的可靠性问题，利用蒙特卡罗法可靠性数字仿真法，在Windows操作平台上采用Fortran PowerSationV4.0编程工具开发了相应的仿真实例。实验表明，具体仿真计算结果与理论分析结论吻合，从而显示出蒙特卡罗仿真法处理可靠性问题的优越性，对多个可靠性数字仿真实验的分析表明，不同系统的故障树可靠性仿真具有相似的模式，仿真程序具有普通的适用性。