OPTIMUM GRASPING PLANNING FOR MULTIFINGERED DEXTROUS HANDS BASED ON THE ASYMPTOTICAL STABILITY

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EXPERIMENTAL INVESTIGATION ABOUT THE UNSTEADY AERODYNAMIC CHARACTERISTICS OF WINGS

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韧性裂纹扩展的损伤力学描述

描述了基于材料微观空穴成核、长大和聚合的损伤力学模型,用增量本构关系模拟了空穴的成核和长大。用有限元损伤模型计算了裂纹的扩展,其计算值与试验结果吻合较好     

涡轮叶栅叶型损失的数值模拟方法

给出了一个计算亚、跨音涡轮叶栅叶型损失的数值计算方法。主流采用时间推进有限体积法求解积分型欧拉方程,并采用了局部网格修正技术;附面层采用全隐格式求解有限差分方程;在叶栅出口与远后方均匀流之间进行了叶片尾迹与主流的掺混损失计算。算例表明本文的数值方法可准确地预测涡轮叶栅的叶型损失。     

数控系统传感器故障检测隔离及适应技术

介绍一种发动机传感器故障的检测、隔离及适应方法,并给出某型涡轴发动机的数字仿真实例,说明该方法的有效性和实用性。     

测量标准不确定度的精度评定及应用

测量不确定度的Ａ类下精度受测量次数多少的影响，并由二次标准差来评定，因此，对于高精度测量，测量不确定度的影响不能忽视，本文对此进行了论述。     

带损伤复合材料层压板剩余强度估算方法研究

 针对带损伤, 特别是冲击损伤的复合材料层压板的剩余强度估算, 提供易于工程使用 的思路和方法。包括: ① 提出了一种不依赖具体分析方法的统一的损伤记录与表征方法——损 伤数据结构DDS; ②提出了一种全新的缺口强度破坏判据——损伤影响(D I) 破坏判据; ③ 提出 了简单易用的估算冲击分层的弯曲应变能密度分层模型; ④提出了一套能够分析包括预埋分层 和冲击分层在内, 并能够处理单一分层以及多分层的损伤剩余强度估算方法。对共计12 种材料 体系、52 种铺层形式的开孔拉抻强度、预埋分层压缩强度及冲击后压缩强度进行了大量估算分 析, 与近百组试验结果相比均有良好一致性。     

316L 不锈钢的单轴棘轮效应

对316L不锈钢进行了单轴应变控制和应力控制下的系统循环试验。对316L不锈钢在应变循环下的循环应变幅值、应变幅值历史、平均应变对循环特性的影响进行了揭示;对该材料在应力循环下的应力幅值、平均应力及其历史对循环蠕变（棘轮效应）的影响进行了分析。发现无论单轴应变循环特性还是非对称单轴应力下的棘轮效应不但依赖于当前加载状态,而且依赖于其加载历史。得到了316L单轴循环行为的一些有意义的结果。     

分布式虚拟风洞的系统结构及负载分析

虚拟风洞是虚拟现实技术和CFD技术在飞机设计和改型中的应用。本文分析了虚拟风洞的工作流程,并针对国内相关硬件水平提出了一个分布式虚拟风洞结构设计方案。在此结构上,完成了负载的合理分配。最后,以一个典型CFD应用为例分析了分布式虚拟风洞系统的硬件要求和性能。     

超混杂复合材料及Ti／CFRP层间混杂复合材料

从当前航空航天技术对结构材料的力学性能及其综合的要求出发，介绍了超混杂复合材料的概念，研究目的和研究结果，并与国内外其他复合材料相比较，指出Ｔｉ／ＣＦＲＰ层混杂复合材料是一种性能优良的新结构材料。