扇形角镜反射特性研究

根据几何学这原理，求证了扇形角镜对三面反射光线逆向反射的条件，计算了不同方向的平行入射光束中，被角镜逆向反射的光束面积，并由数值计算的结果得出了逆反射光束面积达到极值和最大值时的入射光束方向。     

某型飞机发射装置自动测试系统的设计与实现

介绍了基于MCS51系列单片机AT89C51架构的某型飞机发射装置自动测试系统的设计与实现,系统电路中采用了强电信号隔离电路、抗干扰电路等关键电路,分析了测试系统的硬件电路和软件设计.并给出了控制程序流程图.     

安装位置导管感应钎焊

在某型号飞机的总装现场,部分导管的连接是在飞机上装配焊接而成的,传统固定式感应钎焊设备已经不能满足现场安装焊接工艺的要求.针对安装位置导管感应钎焊的特点,研究开发了专用的低损耗功率延伸电缆、钎焊温度的光纤实时测量与控制系统,以及大功率超音频感应加热逆变电源等相关技术,在此基础上研制出了一套安装位置导管感应钎焊设备,并且完成了飞机装配现场的工艺研究.结果表明:该设备及其成套技术完全能够满足导管接头焊接质量的要求,已经成功应用到了该型号飞机安装位置导管钎焊生产线上.     

基于ANSYS电子束焊接高压电源倍压整流电路仿真设计

采用ANSYS对电子束焊接用高压电源的倍压整流电路进行仿真,结果表明采用全波倍压整流电路比常规倍压整流电路输出波形稳定性好,纹波系数小且电路所需的电容值小;进行输入波形振荡对输出波形影响性的分析,结果表明输入波形发生振荡会在一定程度上影响输出电压值。根据仿真结果设计了倍压整流电路并测试其输出波形,测试结果表明,所设计的电路满足要求。     

新型电子束焊机高压电源的设计与实现

传统的电子束焊机高压电源电路结构复杂、体积庞大,为此研发了一种新型60 kV/100 mA逆变式电子束焊机高压电源,电路结构简单、电压输出稳定。电源调压电路采用脉宽调制(PWM)技术控制的全桥变换器,使三相整流后的约540 V电压转化为0~500 V幅值可调的稳压直流电,然后经全桥逆变电路逆变为频率为20 kHz方波交流电;升压电路采用变压器串联与倍压整流的方式,将前级20 kHz方波交流电转变为60 kV的直流高压;控制电路采用基于比例积分微分(PID)调节的电压双闭环控制策略,能够使电源实现稳定的高压输出。搭建了高压测试平台对所研制的高压电源进行了测试,结果表明电源高压输出稳定、控制精度高,高压输出纹波与稳定度均能稳定在1%范围内,能够满足电子束焊机的要求。     

超音频复合脉冲GMAW电源设计

提出了一种全新的脉冲熔化极气体保护焊(GMAW)方法,并研制出新型超音频复合脉冲GMAW电源,即在传统脉冲GMAW电流基础上复合叠加频率为20~80 k Hz、电流幅值为0~100 A、占空比为0%~100%的连续可调的超音频脉冲电流。设计了并联结构的主电路拓扑及MCU+DSP双处理器数字化控制系统,通过软件编程实现了电流给定信号与PWM信号的同步输出及不同逻辑组合,可实现不同工作模式的焊接电流波形输出。对电源输出电流波形的测试结果表明:本文所设计的超音频复合脉冲GMAW电源输出电流波形满足不同工作模式的设计目标,超音频脉冲电流频率在80 k Hz时,仍保持较快的电流上升沿与下降沿变化速率。初步进行了铝合金平板堆焊试验,焊缝成形良好。     

Invar合金超声频脉冲电弧增材修复界面组织特征

为提高航空复合材料用Invar合金模具修复再制造的质量,本文对比研究了超声频脉冲电弧和普通直流电弧对Invar合金电弧增材修复熔覆金属界面组织特征的影响。结果表明,通过引入超声频脉冲电流,可在更低的热输入量条件下获得与常规直流电弧相当的熔深。重熔填充金属主要由柱状枝晶构成,重熔母材区主要由胞状晶构成。相比直流电弧,超声频脉冲电弧作用下胞状晶柱状生长可被有效阻断,进而获得短棒状胞状晶。在直流电弧重熔金属区可观察到大量晶间微米尺度热裂纹,而超声频脉冲电弧可有效抑制热裂纹等缺陷。     

月面巡视探测器运动控制方法研究

基于动力学的运动控制是星球探测车研制中的关键技术之一。本文以某多轮驱动、多轮转向的月面巡视探测器运动控制为背景,在建立其三自由度动力学模型的基础上,研究了常规增量式PID和模糊自适应PID控制算法,并进行了仿真比较。典型车轮失效情况下的仿真表明,模糊自适应PID方法能够有效控制月面巡视探测器四轮失效的情况,而常规PID方法能够有效控制探测器三轮失效的情况。模糊自适应PID方法对参数扰动敏感性低,鲁棒性更强,较好地处理了常规控制方法可能产生的小超调与快速性的矛盾。     

三轴充液航天器建模及姿态稳定控制

针对目前文献中采用的充液航天器模型多为二维平面模型,而实际中充液航天器在轨运行环境为三维环境的情况,对一类贮箱关于航天器中心轴对称的三维面充液航天器进行了动力学建模与姿态控制研究,使其更具有实际意义。首先,根据航天器在轨运行的环境建立了参考坐标系,采用单摆模型等效液体燃料的晃动。在此基础上采用角动量守恒定律建立了充液航天器各个部分对其质心的惯性力矩,并将其与充液航天器动能方程推导得出的拉格朗日方程相结合,得出完整的动力学方程,完成了建模工作,并分析得出该欠驱动系统零动态不稳定的结论。最后,考虑航天器刚体部分常值转动惯量存在参数不精确,同时三轴力矩发生常值干扰的情况,设计了滑模控制器,保证了充液航天器在轨道坐标系上的姿态稳定。     

快速变换复合超音频脉冲变极性氩弧焊接技术

新型快速变换复合超音频脉冲变极性氩弧焊接技术是一种优质高效的特种电弧焊接工艺技术,可显著改善和提高铝合金材料的电弧焊接质量,从根本上突破并解决了实际工程应用中急切希望解决的难题,可替代传统的氩弧焊接工艺,在发挥电弧焊接技术自身优势的基础上显著改善和提高我国国防军事、航空、航天工业中某些特殊结构材料和关键零部件结构的焊接质量,将具有重要的工程应用价值和推广应用前景。