高动态环境下SINS姿态更新的改进等效旋转矢量算法

高动态环境下捷联惯导系统的姿态算法是提高系统精度的关键技术. 通过研究SINS高动态姿态更新方法, 分析姿态矩阵解算的四元数及等效旋转矢量算法, 使等效旋转矢量算法在高动态环境下的应用问题得以完善. 为改善等效旋转矢量算法对于高动态飞行环境的适应性, 以圆锥运动作为环境条件, 对等效旋转矢量算法进行改进, 推导改进算法的误差. 通过与单子样和三子样等效旋转矢量算法进行仿真对比, 验证了改进算法的有效性.     

某微型发动机轴流涡轮与向心涡轮的气动性能及尺寸对比分析

为确定厘米级微型涡轮发动机在相对较大功率、流量需求时的涡轮形式,基于某直径为12 cm的微型发动机样机开展研究.估算了该样机整机环境下单级轴流涡轮的做功能力,并按参数优选规律设计了一台微型轴流涡轮,将之与该样机采用的微型向心涡轮对比,分析了两种叶轮在功率、效率及尺寸质量方面的差别.研究表明:在先进微型发动机压比提高(＞...     

基于边缘采样的简化高阶CKF在非线性快速传递对准中的应用

针对舰载机惯导系统非线性传递对准问题中误差模型不完善的问题，同时考虑了挠曲运动和动态杆臂的影响，提出了一种新的适用于大方位失准角情形下的挠曲变形和杆臂效应加速度一体化误差模型。采用高阶容积卡尔曼滤波（HCKF）算法对状态进行滤波估计，考虑到HCKF具有较大的计算量，分析了传递对准模型的状态方程与量测方程结构，设计了一种基于边缘采样的简化高阶容积卡尔曼滤波（M-RHCKF）算法，其在时间更新中使用边缘采样算法，在量测更新过程中使用简化量测更新过程，并给出了该算法的证明过程。采用"速度+姿态"组合匹配方式，对提出的误差模型进行仿真实验。结果表明，该模型可以满足对准精度和对准时间的要求，相比于未考虑动态杆臂的传递对准模型具有更高的对准精度。     

船载卫通天线跟踪陀螺零漂对捕获能力的影响分析

运用控制工程原理,详细分析了船载卫通站陀螺零漂对自跟踪环路的影响;利用实验考察天线的动态捕获性能,进而验证理论分析的正确性。     

贯彻“三个代表”促进高校德育工作

“三个代表”是我党的立党之本、执政之基、力量之源,以“三个代表”重要思想为指导改进高校德育工作,是高校面临的重要任务。我们必须在认清高校德育工作现状的基础上,充分认识“三个代表”思想的重要地位,促进高校德育工作的开展。     

简论国有企业改革中的产权构建

国有企业产权问题是国有企业公司制改革的核心.要做到产权明晰,必须正确认识法人财产权与股权的性质,把国家作为投资者对国有企业享有的股权与国有企业享有的法人财产所有权分开,改变传统的国有企业财产属于国家所有、国有企业是国家附属物的状况,赋予其独立的市场主体地位,使其得以独立地参与市场竞争.     

软轴疲劳断裂原因分析及改进措施

软轴断裂失效以疲劳断裂为主；针对软轴疲劳断裂的主要因素：软轴材料冶金缺陷，软轴加工中的磨削工艺质量缺陷及扭力试验中产生的摩蚀等；采取严格控制软轴材料质量，合理选择加工中的磨削工艺参数，提高软轴加工质量，改进软轴扭力实验中的装夹条件，克服软轴产生摩蚀疲劳，改善软轴表面残余应力状态等措施，提高软轴疲劳强度。     

集中管理模式下的加工中心刀具管理系统

针对目前加工中心刀具使用与管理中存在的问题，提出了多种工具系统的优化使用与智能化拼刀设计方法；依据有关标准及使用要求，开发出集中管理模式下的加工中心刀具管理系统。     

建立、实施现代OSHMS 增强国际市场竞争实力——国航股份工程技术分公司成都维修基地OSINS的建立与实施

本文从研究国航股份工程技术分公司成都维修基地，依据《安全生产法》、《职业病防治法》、《工伤保险条例》和职业安全健康管理的国家标准入手，结合本基地OSHMS的建立和实施实际，通过对民航飞机维修工作中的职业安全健康危害因素的调查和危害辨识、风险等级的划分和风险控制工作的开展，为飞机维修企业职业安全健康应急预案的编制，提供了有力的支持：通过对飞机维修工作中的危害辨识和其对员工可能造成的伤害、如何预防措施进行分析研究，有利于避免和减少职业性疾病的发生，降低工伤事故率。依据法律、法规特征，研究OSHMS对飞机维修企业增强国际竞争实力和可持续发展的作用与意义。     

模拟微重力对人骨髓间充质干胞向成骨细胞分化中细胞信号通路影响的分析

通过模拟来研究微重力对hMSC向成骨细胞分化的影响,并利用相关信号通路的激活剂或抑制剂来调节这一分化过程．研究结果表明,在成骨细胞分化诱导条件下,微重力降低了hMSC向成骨细胞定向分化的能力,并且成骨细胞标记性基因的表达明显降低,Runt相关转录因子2（Runx2）的表达受到抑制．相反,过氧化物酶体增殖激活受体γ（PPARγ2）的表达则增加．同时,微重力也降低了ERK的磷酸化水平,而增加了p38MAPK的磷酸化水平．使用p38MAPK的抑制剂SB203580能够抑制p38MAPK的磷酸化,但不能降低PPARγ2的表达水平．骨形态发生蛋白（BMP）能增加Runx2的表达水平．成纤维细胞生长因子2（FGF2）增加了ERK的磷酸化水平,但也不能显著增加成骨细胞标记性基因的表达水平．采用BMP,FGF2和SB203580三种因子组合来调控微重力下的成骨细胞分化能力,结果表明三者的协同作用能显著逆转微重力对成骨细胞定向分化的生物学效应．研究结果还说明,模拟微重力应该是通过不同的细胞信号通路来抑制成骨细胞分化和提升脂肪细胞分化的．