排序方式: 共有35条查询结果,搜索用时 46 毫秒
31.
小型无人机姿态回路的简化配置控制系统设计 总被引:3,自引:1,他引:3
提出了无人机的最简控制设计思想,并就姿态回路进行了两种最简控制结构(PI型、PID型)的设计。为了提高最简控制性能和设计效率,将输出反馈LQR控制理论进行了改进,使其能够解决飞行控制的跟踪问题。通过对某无人机姿态回路的最简控制设计表明,姿态回路的最简控制策略是成功的,控制系统的性能取决于最简控制结构,输出反馈LQR不仅具有很高的设计效率,而且能对最简控制结构进行规范描述。 相似文献
32.
33.
34.
基于DSP的数字舵机控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了某型无人机的数字式舵机控制器的设计。由于原使用的模拟式舵机控制器的控制参数不易调整,且用于调整参数的电位器极易出现故障,设计了使用TMS320F2812作为CPU的数字式舵机控制器。本控制器使用DSP芯片对多路舵机实现了伺服控制,不但体积大大缩小,而且控制性能更加优良,并实现了系统的各主要控制参数的不拆机修改,增加了控制器的灵活性以及通用性。 相似文献
35.