基于PID控制方法的模糊变增益振动主动控制试验研究

结合模糊控制方法智能化的特点,设计出一种不依赖模型参数且可以自动调节控制器增益的控制算法。该方法以比例、积分和微分(Proportional integral and derivative,PID)控制为基础,根据系统输出及输出变化率自动调节控制器增益,使控制系统具有更强的适应能力。同时针对振动测试信号中含有噪声干扰和直流分量的情况,构造依赖模型部分参数的二阶窗函数,在保证不改变受控模态信号特征的同时有效衰减非受控模态信号干扰及直流分量。建立悬臂梁模型进行试验验证。结果表明,该方法能够使受控系统的振动幅值减小到开环时的5%以下,其效果明显优于普通PID控制。并且,通过引入二阶窗函数,系统在具有非受控模态信号干扰的情况下能够保持有效控制,使算法具有更好的稳定性和鲁棒性。     

基于递推自适应权重的快速稠密立体匹配

针对经典自适应权重稠密立体匹配算法计算量大的问题,提出了一种递推自适应权重算法.重新定义相邻像素的权重为距离衰减因子和色彩差异函数的乘积,不相邻像素权重为相邻像素权重的累乘,色彩差异越小、距离越近的像素权重越大;证明了在新的权重定义下,一维空间的匹配代价融合可以通过两次递推完成,真实图像的匹配代价融合可以通过4次递推完成,同时给出相应递推公式;递推匹配代价融合时每个像素每一视差只做4次乘法和8次加法,计算量比窗口大小为35×35的经典自适应权重算法小约两个数量级;基于递推匹配代价融合实现了一种快速稠密立体匹配算法.使用Middlebury大学的测评集测试该算法,证明了递推自适应权重算法的速度和精度均优于经典自适应权重算法.     

RLV再入段模糊NLPID抗干扰控制器设计

可重复使用运载火箭(Reusable Launch Vehicle,RLV)再入段气动环境复杂,针对RLV再入段姿态控制抗干扰和弱鲁棒性问题,提出一种模糊非线性PID(Nonlinear PID,NLPID)抗干扰控制器.为提高NLPID控制器的抗干扰和滤波能力,采用了新型跟踪微分器.为克服参数摄动和外界扰动对姿态控制...     

建立航空公司安全综合监控和故障趋势分析预测体系——民航运营安全监控系统简论之一

一、国内外概况近二三年来,民航的安全形势不好,飞行事故时有发生,其次数之多,密度之大,是我国民航史上少有的。不仅给国家和人民的生命财产造成了重大损失,而且在国内外造成了不良后果。党中央、国务院历来极大关心和重视民航的安全工作。1993年12月8日,国务院下发了《关于加强民用航空安全工作的通知》(以下简称《通知》)。这一年,民航上下积极认真学习、宣传、贯彻《通知》精神,扎实整顿、严格治理,初步使民航的安全形势有所改观。但我们深深地认识到要使飞行安全彻底改观必须对目前航空公司的安全管理进行必要的改革。首先在思想     

4小时头低位卧床期间脑阻抗图的变化

为了检查被试者对失重的适应能力,本实验采用了4h 头低位15°卧床方法模拟失重,观察了38名被试者在卧床中的耐受时间和脑阻抗图(REG)的变化,结果是短时间的头低位卧床期间REG 发生了规律性的变化,此变化反映了被试者脑循环系统状态,并与被试者卧床耐力一致。结果提示,短期头低位卧床可作为检查被试者失重适应能力的一种方法,而REG 是一个有用的评定指标。     

气敏元件闭室测试中气体浓度变化的特征

给出了气敏元件反应放热率Prea的公式,并由此给出在闭室测试中气体浓度C随时间变化的微分方程.通过求解微分方程给出浓度C随时间变化的曲线,表明了气体的浓度衰减很慢,而由此带来的误差一般可以忽略.     

发动机喷流对飞行器飞行姿态影响的研究

针对某型导弹的实际飞行结果，在对立了合理的发动机推力模型及喷流模型的基础上，采用多学科的一体化仿真方法，重点研究了发动机喷流干扰对该型导弹飞行性能的影响。结果表明发动机喷流与发动机推力偏心及偏斜的共同作用将对飞行器飞行姿态和弹道产生显著影响，在飞行控制系统的仿真研究与参数整定中应综合考虑这些因素。     

航姿信号的模拟

阐述了航姿信号的特点及其数学表述，着重提出了在仿真系统中模拟产生它们的实用方法。     

金属材料工程专业多层次产学研结合实践教学的研究

实践教学是培养学生能力和综合素质的重要途径.通过产学研结合实验教学,根据"实践-认识-再实践-再认识"这一循环往复过程的认知规律和21世纪对工程技术人才培养的要求,构建了与理论教学相对独立的、多层次的产学研结合实践教学体系.实践证明:该体系强化了实践教学在能力与素质培养中的突出作用,增强了实验环节与理论教学的联系,有利于学生对专业内容的掌握,提高了学生分析问题、解决问题的实际能力和动手能力.显著提高了毕业学生的就业适应能力.     

轻质铝箔V-型皱褶构型板雷达散射性能研究

 设计并制作了14个不同几何特征参数的V-型铝箔皱褶构型板。运用电磁数值仿真软件对它们的雷达散射截面(RCS)进行了计算,分析了V-型皱褶板几何特征参数对雷达散射性能的影响。同时,用LFY铝箔制作了14个不同几何特征参数的皱褶构型板,并对它们进行了RCS实验测试。通过对比分析发现,数值计算结果和实验测试结果基本吻合。结果显示,在一定的结构参数下,轻质铝箔皱褶板的RCS比同样平面几何尺寸的平板小,有的甚至降低20 dBsm。铝箔皱褶板成型工艺简单,结构重量轻,价格低廉,可用于包敷飞行器内部有较大RCS的大尺寸构件,从而降低整个飞行器的RCS。