火星表面大气环境下热球风速仪的对流换热模型及试验验证

火星表面大气环境与一般轨道航天器所处的空间环境存在差异。为了实现极端环境下热模型修正、早期故障筛除、性能测试等目的,一般需要在模拟的低气压有风环境下对火星巡视器进行热试验,试验涉及在1400 Pa左右压力的环境下对0～15 m/s风速进行模拟和测量。文章针对极低气压下的风速测量问题,使用无量纲数分析方法建立恒热流式热球风速传感器表面的换热模型,对其在低气压下的输出、自然对流影响等进行分析,并与低气压下的测试结果进行对比。试验结果显示,在1400 Pa低气压下,热球风速探头表面仍以强制对流换热为主,探头灵敏度约为10.1～0.2 mV/(m·s~(-1)),可以用于极低压力下的风速测量。     

用于遥感影像亮度均衡的亮度补偿方法

影像亮度均衡是从事航天遥感分析工作的重要前提。由于Retinex法与亮度拉伸法等传统亮度均衡方法具有依赖固定模型、易造成影像失真等缺点,文章提出了用于遥感影像亮度均衡的亮度补偿模型。该模型首先根据遥感影像的亮度特征值计算亮度补偿值,再根据亮度补偿值建立亮度补偿模型,最后将亮度补偿模型用于影像来实现遥感影像的亮度均衡。为验证该方法的效果,文章使用ARGONKH-5卫星的格陵兰岛影像与GoogleEarth中采集的航空影像与CORONA卫星拍摄的中国云南的影像进行亮度均衡实验,结果表明：相较于Retinex与亮度拉伸模型,亮度补偿模型既兼顾了两者的优势,又降低了影像的标准差（影像亮度更加均衡）,提高了影像的平均梯度（地物信息更加清晰）。     

一种共轴式直升机操纵机构的运动学建模与分析

 共轴式直升机操纵机构的输入/输出运动学关系复杂、非线性严重,不同通道间控制耦合大,其中航向采用全差动的操纵机构最为复杂。为了分析用比例关系简化建模所引起的误差及利用逆运动学进行操纵系统线性化,必须对操纵机构运动学进行精确建模。针对一种航向全差动操纵机构,首先,运用机构学原理,通过去除过约束、局部自由度对机构进行简化,计算得到操纵机构自由度;然后,将操纵机构分为3个子模块,通过对每个模块应用空间机构位置分析方法进行正向、逆向运动学推导,建立系统完整的运动学模型;利用光学测量原理设计了测试系统,并通过实验验证了所建模型的正确性;最后给出了所建模型在共轴式直升机建模、操纵解耦及线性化方面的应用方法。     

激光跟踪仪在全机水平测量的应用

简要介绍了传统飞机全机水平测量方法的优缺点,以及激光跟踪仪系统(Laser Tracker System)测量的基本原理,并对水平测量的可行性进行了讨论。     

面向故障仿真的舵机系统建模方法研究

传统的基于传递函数和非线性微分方程的舵机系统模型无法直接描述舵机组件的物理参数,而这些参数直接反应组件的健康状况。专业的电路仿真软件的出现,为解决这一问题提供了方法。针对舵机系统故障仿真的需求,设计舵机模型原理框图;选用电路仿真软件Proteus搭建舵机的电路模型,设计单片机程序,实现舵机位置随动功能;分析模型的时域响应和频域响应特性,验证舵机系统电路仿真设计方法的可行性。以直流电机线圈电阻的故障模式为例,进行了故障仿真分析。     

9个最酷的模拟太空任务

常言道：“凡事预则立，不预则废”。此话对航天这一高危行业来说，真是再合适不过了。去太空探索的航天员在执行真实的任务之前，都需要在地球上搭建的模拟太空环境中进行训练。     

高超声速飞行器有限时间耦合模糊控制

针对高超声速飞行器的角度与角速度子系统间的耦合控制问题，提出了一种基于耦合特性评价的有限时间模糊控制方案。首先，针对高超声速飞行器的动力学模型，并且考虑到与工程实际相结合，将舵系统引入到动力学模型中，建立了相对完善的动力学模型，通过引入期望指令，建立了面向控制的动力学误差模型。其次，在控制律设计上采用终端滑模设计了有限时间控制器，同时在耦合评价的基础上，为了解决系统对耦合的适应性以及耦合的抖振问题采用了模糊控制方法，并借助于干扰观测器解决外部干扰问题。采用李雅普诺夫稳定性理论证明了所设计的控制律是有限时间稳定性的。在数字仿真过程中，充分考虑了舵系统特性、气动拉偏、控制输入抖动等因素，仿真结果表明该方法是有效的。     

复合泡沫塑料8mm波雷达天线罩

本文介绍了一种新型的复合泡沫塑料,该材料由空心玻璃微球和适当的树脂复合而得。它具有密度低、介电常数低、损耗低的特点。我们成功地采用该材料制作了8mm 波雷达天线罩。该天热罩的各种性能满足设计要求。     

机组管理系统——民航运营安全监控系统简论之二

一、机组管理系统简介机组管理系统由飞行技术管理系统和机组的组成、排班系统组成。 (一)飞行技术管理系统该系统主要用于提高飞行人员的航空理论水平和飞行技能。由航迹监测分析系统和航空理论学习、考核及训练系统组