大载荷摆动情况下飞行器姿态控制研究(英文)

天文观测卫星的主敏感器安装在一个具有二自由度、并直接与卫星平台相连的万向支架上。因敏感器的质量和长度不能忽略,故卫星姿态及其质心位置、转动惯量等结构参数将因敏感器与卫星间的角运动而发生改变,因此大载荷摆动情况下的飞行器姿态控制是本文研究的重点。本文根据动量矩定理推导出了存在内部相对运动的二刚体动力学模型,卫星系统的转动惯量将由该模型确定。由卫星的当前及其期望姿态四元数,构建出描述卫星姿态偏差的拟欧拉角;对拟欧拉角进行规范化处理,以保证三通道所对应的拟欧拉角分量分别由控制力矩的3个分量所控制。之后,提出了基于拟欧拉角的姿态开关控制律,该控制律可保证三通道所对应的相轨迹可沿开关线滑向坐标原点(其期望状态)。仿真结果表明,即使是在结构不对称和三通道严重耦合的情况下,该控制律也能保证卫星姿态可以得到较好的控制。     

一种顾及厄特沃思效应的水下重力辅助导航方法

水下相对于水面环境,准确估计厄特沃思效应更为困难,进而影响重力测量精度。由于传统重力匹配算法未考虑水下厄特沃思估计误差对重力辅助导航定位性能的影响,根据不同导航参数对厄特沃思估计误差的影响程度,构建了水下惯导系统/计程仪/重力仪组合导航框架,采用UKF非线性滤波算法,分析了不同导航模式下厄特沃思估计误差特性,并评估了有无厄特沃思估计误差时重力辅助导航性能的差异。半物理仿真结果表明采用DVL的辅助导航方式可有效抑制惯导误差积累,INS/DVL/Gravimeter三者信息融合导航模式定位性能得到了进一步提高,即使在考虑厄特沃思估计误差的情况下,与仅采用DVL作为辅助信息源相比,水平径向误差定位精度依然提升了17.02%。     

复杂机械设备可靠性考核中的模糊综合评价法

本文介绍了从可靠性指标，可靠性考核等方面阐述了评价过程中的模糊因素，从而为亲搁的可靠性高度提供依据。     

非线性系统理论在某型飞机飞控系统设计中的应用

采用非线性系统控制理论将某型飞机非线性运动模型动态地转化为线性模型，给出了推导过程，然后加入常规的PID控制，用MATLAB软件进行仿真，并给出了仿真结果。     

依靠技术进步,振兴校办工厂

科学技术是第一生产力。当今世界的政治发展与竞争,实际上就是科学技术的竞争。经济建设必须依靠科学技术,走科技进步的道路。校办工厂要走出困境,改变面貌,也必须走科技进步的道路。     

驰骋宇航金牌闪光 固体摇篮再创辉煌

一当共和国的五星红旗,在天安门广场迎着朝阳,伴随着雄壮的国歌声冉冉升起的时候,为航天事业长期扎根在内蒙古草原的六院人(原四院内蒙指挥部)遥望东方无不激动异常。他们知道,这面高高飘扬的国旗不同寻常,这是一面在太空邀游十五天后,由六院研制的固体制动火箭发动机按程序准时点火,把这面象征着     

基于逐次升阶的翼型参数化与气动优化方法研究

研究了基本Bezier样条曲线的特性,对比了不同阶次Bezier曲线对超临界翼型的几何描述能力以及由几何偏差带来的气动性能的偏差。利用Bezier曲线的特性提出逐次升阶的翼型参数化方法,结合改进的粒子群优化算法,建立了逐步扩展设计空间的气动优化设计方法,兼顾设计空间和优化效率,很好地解决了设计质量和设计效率之间的矛盾。最后通过典型翼型的优化设计,对比了文中方法与传统Hicks-Henne型函数方法,验证了文中方法的可行性和高效性。     

斜置翼布局飞机的飞行动力学模型研究

从机理上分析了斜置翼布局飞机的气动耦合及惯性耦合特性;对其六自由度动力学模型进行了建模及纵横耦合线性化;以F-8 OWRA(Oblique Wing Research Aircraft)为算例,对其机翼斜置角为45°时的操纵响应特性进行了仿真计算及分析,仿真结果体现了斜置翼布局飞机纵横耦合的运动特性,说明所建立的动力学模型是可靠的。     

航空乘客情绪状态监测数据预处理系统

民航乘客的非正常心理和行为是空中安全的隐患.如何及早发现这些隐患,并在飞行中能够针对乘客建立一套快速、准确、有效的行为分析系统,对异常个体的状态意图进行分析、预警,是科技手段与心理生理学相结合应用于民航安全的新课题.采用灵敏的传感器和数据采集卡、工控机搭建硬件系统,利用LabVIEW开发数据采集和预处理系统,对乘客的坐姿、状态进行分析.按照生理学、心理学、行为学原理建模,并将结果存入数据库.为积累实验数据作进一步深入研究提供了方便快捷的平台.