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751.
如果刚度矩阵和质量矩阵业已给定,那么结构设计的现行方法,像有限元法,NASTRAN 等都能精确地求出复杂结构正则模态的形状和频率。其反问题,即确定结构的刚度矩阵和质量矩阵,以得到所希望的一组正则模态的形状和频率.通常则是不可解的。本文提供了一种数学方法,通过使用一阶扰动理论,寻求逆问题的求解。在这个方法中,把一般的扰动计算颠倒过来了。也就是说,要计算能引起给定振型改变所必须的结构更改,而不是计算该结构设计上的微小变动对振型的影响。应用这个方法就需要给出许多原始结构设计的正则振动模态。用一般的有限元计算或通过测量已有原型结构的正则模态就可以得到这些信息。在前一种情况下,通过一个迭代过程,就可以用反的扰动计算由原始设计达到最优设计。对于后一种情况,反的扰动计算就要采用现存结构的正则模态数据,以确定为改善它的振动响应所必须的结构变化。本文提供了反扰动方法的数学结构,并给出了二个数例,第一个采用四个弹簧,三个质量的系统,第二个处理了悬臂梁的模态修改。在以前的文章中,已经提供了一种数学处理方法,把一阶扰动理论应用到预测质量或刚度有微小变化时,所引起的无阻尼结构模态形状和频率的变化。尽管应用以前的工作可以给出改变结构设计的后果,但是仍然不能回答这样的问题,即结构变化的什么组合正好可以实现事先规定的一组模态改变。当需要同时改变许多模态形状和频率时,这个问题就会相当困难。采用试凑的设计方法则容易漏掉一些满足所希望目标的布局, 并且得出错误的结论,以为没有令人满意的设计存在。近几年来,已经有一些果,企图利用振动试验的结果来修正或修改结构的数学模型。虽然文中所提供的方法可以用来对比和修改结构的动力模型,但所期望的主要应用是设计综合。特别值得一提的是,本文提供了文献中上述扰动理论的反;利用它,就可以确定一组结构变化,而这组结构变化将引起结构模态形状和频率事先规定的一组改变。这里提供的公式还有一个令人满意的特性,即计算出的结构变化可由施加在模态改变上的特殊约束组唯一地确定出来。一般说来,即无必要也不可能给定一个结构所有的新模态,而是只给定工程上重要的那些新模态,从而设计结构,使得具有这些模态。这样一来,随着新设计而变化的只是结构的附加模态,它们事先未被给定,但是,这绝不影响已被限制的那些模态。本文根据先前的工作,开始先回顾一下一些方程,这些方程对连续结构的求逆方法来说是必不可少的。在提供了求逆方案以后,这个方法将推广到有限元数值分析中通用的普通集中参数组。按照这个理论的处理方法,本文提供了二个说明性的例子,第一个例子采用四个弹簧和三个质量所组成的系统,第二个例子处理了一个悬臂探的模态修改。 相似文献
752.
753.
754.
旋翼桨叶非定常挥舞运动的分析计算方法 总被引:4,自引:1,他引:4
从旋翼桨叶的实际气动环境出发导出了桨叶的非定常挥舞运动方程,其中考虑了影响旋翼桨叶非定常挥舞运动的各种因素,包括旋翼入流的时滞效应及前行桨叶的压缩性和后行桨叶的失速特性。给出了计算桨叶非定常挥舞运动的递推公式,并进而描述了旋的整体挥舞运动。最后以某型直升机为例,计算了直升机悬停及前飞中旋加变距操纵后旋翼桨叶挥舞运动响应的过渡过程,结果表明:用本文所述方法能合理地计算旋翼桨叶挥舞运动的非定常过渡过程 相似文献
755.
一种无人机局部路径重规划算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种突发威胁体下无人机局部路径重规划的算法。首先根据不同威胁体的分布情况构造无人机的可飞航路集,用“改进型V orono i图”表示出来,采用D ijkstra算法求解初始粗略最短路径。在无人机飞行过程中,通过基于混合动态贝叶斯网络的切换线性动态系统模型感知环境,应用V iterb i解码算法确定突发威胁体的实时位置及威胁等级,再依据局部路径重规划原则进行寻优,最后应用三次平滑及序列二次规划方法获得实际可飞路径,并用M atlab仿真验证了算法的有效性。 相似文献
756.
人机耦合振荡的研究现状与展望 总被引:1,自引:2,他引:1
文章综述了人机耦合振荡(APC)的分析预测方法、预测准则和相关飞行模拟技术方面的研究成果.以及APC抑制和在线探测技术的进展,分析给出了各种预测准则针对不同类型APC的有效性.提出了未来APC的研究重点。 相似文献
757.
X型尾翼布局对无人机静稳定性的影响 总被引:2,自引:1,他引:2
针对某型无人机所采用的X型尾翼布局,利用求解三维Euler方程的数值计算方法,得到了不同尾翼夹角和安装角状态下的全机纵向及横航向力矩值,并以此分析和研究了X型尾翼的夹角和安装角对无人机纵向及横航向静稳定性的影响。在此基础上,根据飞机的静稳定性要求,确定了该型无人机的尾翼夹角及安装角。 相似文献
758.
照射制导雷达自主搜索仿真模型 总被引:1,自引:0,他引:1
建立了某型地空导弹武器系统照射制导雷达自主搜索目标的模型 ,为该武器系统的防空作战效能评估和攻防对抗仿真研究提供了依据 相似文献
759.
760.
介绍了一种无人机电视制导过程中获得的彩色图像序列光流场检测与定位技术,旨在利用特征点相关法进行匹配,同时给出了具体的匹配策略和试验结果。 相似文献