基于单目三维重构的空间非合作目标相对测量

为了解决非合作目标的相对测量问题,提出了一种基于单目图像序列目标重构结果的非合作目标相对位姿测量方法。该方法将目标的三维重构与相机的位姿信息计算相结合,首先利用观测前期得到的图像序列,通过非线性优化算法计算得到目标上部分三维点坐标;然后基于该三维点集合,建立递推深度模型,对相机的相对位姿信息和新观测到的目标点同时进行卡尔曼滤波估计。航拍测量试验表明,随着图片数量的增多,精确重构点的比例（重投影误差小于1个像素的点）不断提高,80%的图像中精确重构点比例优于89%;基于公共数据集的试验表明,该算法对姿态估算精度可达1°以内,位置测量的精度可达到2cm以内。以上试验结果表明,该算法具有较高的测量精度。     

柔性转子动力学特性及支承结构安全性设计

叶片飞失极限状态下,航空发动机转子系统承受冲击载荷和大不平衡载荷,载荷通过转子结构传递到支承结构,对支承结构造成严重损伤。从安全性的角度看,需要对航空发动机轴承-支承结构在极限载荷下的承载能力进行有效的定量评估。提出一种新型缓冲阻尼支承结构,通过对支点刚度突降和高阻尼设计,实现在止推轴承支点处大幅降低横向冲击载荷的影响。建立考虑支承结构刚度突变和阻尼特性的转子系统动力学方程,并计算突加不平衡激励下,转子系统支点动载荷分布的变化规律。结果表明:通过优化设计支点刚度和阻尼参数,缓冲阻尼支承结构,能够有效降低突加不平衡激励下止推滚珠轴承的支点动载荷,提高支承结构的安全性。     

LDMS系统在核压力容器检测和生产中的应用

比较了两种测量方法检测压力容器的可行性，阐述了ＬＤＭＳ系统在压力容器焊接定位和加工过程中的应用。     

消防车供水遥控机

为了提高灭火速度，提高消防队的战斗力，本文提出了一种采用无线遥控技术直接由水枪手遥控水罐车油门来改变水枪射水压力的控制系统。     

欧洲面临的航天材料问题

文中叙述航天材料的应用，高稳定性结构材料，环境对材料的影响，高温应用材料，材料结构的连接，材料结构的检验方法以及智能结构技术的空间应用等问题。     

苏联发展新的运载火箭——改善运送重型负载的能力

美国国防部长温伯格在1983年3月初作的有关苏联军事形势的报告中介绍,苏联已在发展三种新的运载火箭系统:1、与美国航天飞机相类似的系统2、重型负载用火箭3、中型负载用火箭从1978年开始,美国就获悉苏联在规划一种小型载人空间飞行器,该飞行器以航天飞机的方式入轨.在新的发展中还涉及到一     

确定符合最小条件时平面度值的微机优选

简述了应用微机确定符合最小条件时的平面度值，进行平面度值的优选。并列举，给出了程序框图。