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251.
252.
针对Chakravarthy-OsherTVD格式,提出了一种处理声速点的方法,可使声速点和非声速点的计算统一起来 。 相似文献
253.
针对四旋翼无人机(UAV)群在轨迹跟踪过程中易受外界干扰而引起跟踪误差的问题,设计了基于Leader-Follower的多无人机协同编队轨迹跟踪控制方法。在该系统中,首先通过积分反步法(IBS)对所建四旋翼飞行器模型设计Leader无人机的轨迹跟踪控制器。其次设计了滑模控制(SMC)器,以控制Leader与Follower无人机实现期望的编队队形并同时跟踪参考轨迹。然后通过数值仿真验证了算法的有效性,仿真结果表明,系统具有良好的控制精度。最后通过视觉定位系统进行实验,结果表明所设计的控制器能够实现多个无人机轨迹跟踪和编队控制,所设计的算法具有可行性。 相似文献
254.
批量生产的飞机出现螺栓断裂,给飞行留下安全隐患。应深入分析其断裂原因,制定针对性排除方案,找出恰当、有效地防止此类现象发生的改进方法,以保障飞行安全。 相似文献
255.
带太阳帆板航天器刚柔耦合动力学研究 总被引:7,自引:1,他引:6
以带有太阳帆板的航天器为研究对象,计及太阳帆板变形位移场的非线性耦合项,采用假设模态离散变形,基于Kane方程建立起系统的刚柔耦合一次近似动力学模型。分别就大范围刚体运动已知和未知两种情况下进行了数值仿真。仿真结果说明,此模型能准确的预示大范围运动下挠性航天器的动力学行为,而传统的零次近似动力学模型由于丢失了动力刚度项而会得到错误结论。 相似文献
256.
如今,基因测序正在欧美兴起。那么,基因测序产业在科学上是否具有严肃性?能否为严肃对待生命的人提供可靠的保障?又或者,DNA测试只是基于尚不成熟的科学研究,是恐惧心理和过敏神经被唯利是图的市场利用的结果,不比测试星座运程更有用?2009年9月25日,英国《金融时报》对此进行了详细报道。 相似文献
257.
258.
概述了卫星定位系统的发展和应用,重点论述了它与飞行力学的关系,在GPS卫星星座布置,地面站测控和用户应用中,飞行力学及其相关学科作为应用基础起到了重要的作用,成为卫星定位这门新兴交叉学科的一部分,最后提出了作为GPS高级应用专题的飞行力学若干研究课题。 相似文献
259.
在计算机日益普及、数字化日益发展的信息时代,计算机数据已经成为一个国家、部门、企业乃至个人的重要财产。由于各种人为或自然等不确定因素的存在,计算机数据随时都有可能损坏或丢失,为保证这些数据的安全,必须采取必要的安全防护和备份措施。本文结合西航集团公司具体情况,介绍了为保证数据安全,如何进行计算机安全管理和实现数据备份以及数据恢复几种方法。 相似文献
260.