基于容限控制策略的结构振动鲁棒控制器设计

本文研究了一种直接满足控制性能要求的结构振动鲁棒控制的常增益反馈优化设计方法,提出了基于容限性能指标的控制设计准则,依据特征结构配置思想构造了反馈控制增益的优化设计程式,并辅以算例给出具体计算中的一些考虑。     

利用谱分析确定直升机桨叶旋转时的固有频率

本文探讨利用桨叶旋转时自身产生的气动激振力引起的桨叶响应、通过谱分析确定旋转桨叶固有频率的可能性;介绍在一真实直升机上进行测试分析的全过程,包括测试方法、信号的特征分析、判断准则的确定、具体的测试步骤、测量分析结果等;最后提出从实践中得出的几点改进看法。     

直升机“地面共振”力学模型的再探

 真实直升机是桨叶具有摆振与挥舞自由度、组成起落架的缓冲支柱与轮胎具有随频率变化的动特性的“空间模型”。本文第一次导出了描述上述系统的“地面共振”运动微分方程,给出了确定动稳定性的计算方法。通过算例,证明本文提出的力学模型与计算方法的合理性与有效性。     

一类用于结构振动控制的输出反馈控制器的特性研究

本文探讨一类设计简捷的直接输出反馈控制器在结构振动控制方面的应用。由计及作动机构动力学特性的结构振动普遍运动方程出发,从数学上证明了当反馈控制律中的增益因子为小量和趋于无限大时闭环系统特征根的几个重要性质,并导出了计算这些特征根的表达式。当增益因子趋于无限大时,特征根由3个子矩阵的特征值确定,这3个子矩阵中有的只与测量加权矩阵有关,有的与测量加权矩阵和反馈矩阵完全无关,有的只与反馈矩阵有关。当增益因子为小量时,特征根可利用矩阵摄动方法方便求得。上述结果对这类控制器的设计是有指导意义的。文末通过算例证实了文中导出的结果的正确性。     

Y-2小型直升机的研制和试验

Y—2是我国第一架自行设计并初步试飞成功的小型直升机。它由南京航空学院、西北工业大学和国营三三一厂共同研制,预定执行侦察,巡逻和通讯联络任务。本文简要地回顾了研制过程,着重就结构设计特点、地而试验、主要动力学问题的解决和初步飞行试验结果作了简单介绍与分析。     

直升飞机尾桨吹风试验中的动应力测量

本文介绍x型直升飞机尾桨吹风试验动应力测量工作的几个主要方面。根据试验要求着重从振动的响应观点合理选择试件、测量点与测试方法。提出了吹风试验动应力测量中的一个值得注意的问题——支承条件的影响。