一种基于先验知识的3D位姿参数识别方法

计算机视觉中用单幅照片来识别三维物体的六个自由度是非常困难的，但是，在知道一些先验知识的情况下，可以对物体的六个自由度进行识别。本文提出一种基于先验知识的三维位举参数识别的方法，使用物体上不共线的三个特征点及目标点来确定物体的位置和姿态，给出了六个参数的解析表达式，在实时处理中可以得到好的效果。     

舰载飞机起降特点及性能分析

舰载飞机是以航空母舰或其他军舰为基地的固定翼飞机。这类飞机对于海洋环境适应能力较强,一般在6级风、4~5级浪的海况下,仍能在航空母舰上起降。能远在舰炮和战术导弹射程以外进行活动;借助航空母舰的续航能力,可远离本国领土,进入各海洋活动。可用于攻击空     

2929左空调涡轮风扇控制活门故障分析

本文介绍一起特殊的Ｂ７３７－３００空调故障，这起故障其现象交替出现、时隐时现，故障历时长、换件多，而且排故结果也出乎大家预料之外，特此对这一故障进行全面深入分析，与大家探讨。     

俄米格-29-917战斗机完成首次试飞

由俄MAPO军工综合体生产的米格-29战斗机的最新改型机11月29日完成了首次飞行.这种米格-29-917飞机安装了副油箱,航程从2900千米增加到3500千米.同时安装了空中加油系统,战斗负载从2吨增加到4吨.它与其他型别的米格-29的根本区别是机     

GPS推动了导航定位技术的迅速发展

ＧＰＳ推动了导航定位技术的迅速发展陈肇新（中国科学院空间科学与应用研究中心）荆其一陈宙（北京川页电气公司）１ＧＰＳ系统的组成□□全球定位系统（ＧＰＳ）的建成是导航史上的一项重大成就，它利用导航卫星发射的信号来进行定位，整个系统由导航卫星、地面控制站和...     

人在太空能呆多久

人在太空能呆多久 ?医学专家对宇航员进行了大量的身体检查和测试，他们从人体主要的三大生理系统 (神经的前庭系统、心血管系统以及肌肉和骨骼系统 )在太空产生的各种问题和生理反应中得出结论认为，人在太空连续逗留的时间最好在 90天～ 120天之间，这样返回地球后，经过一定的恢复时期，还可以再次上天。如果在太空呆的时间过长，将造成后遗症，且终生不能恢复正常。从医学的观点看，这是不允许的。 　　医学家们发现，人体三大系统中，只有心血管系统能承受太空环境中的各种变化，不受太空时间长短的影响。而另外两大生理系统要想经受…     

确立超高强度钢30CrMnSiNi2A强度极限的看法

本文就碳含量对强度影响以及俄罗斯、美国军工行业使用时一些情况对确立超高强度钢30CrMnSiNi2A的强度极限作一剖析。     

航空复合材料技术发展的回顾和展望

概述了ＮＡＳＡ赞助的ＡＣＴ计划的研究结论和美国国家研究委员会组织编写的《下一代民用运输机用的新材料》关于航空复合材料技术发展的主要建议。讨论了关于损伤容限和损伤阻抗的概念和测试方法。最后对如何提高结构设计许用值提出了建议。     

灵活的全空域同时多波束测控技术

针对日益发展的多星同时测控需求,给出了一种灵活的全空域多波束同时测控阵列天线实现技术。在分析国外GDPAA(网格球顶相控阵天线)相控阵技术的基础上,提出了子阵有源相控阵+多面数字波束合成的综合实现架构,比较了多面拼阵和球面拼阵工程实现的优缺点;并在单元天线建模的基础上对多面拼阵和球面拼阵进行了系统仿真,验证了其半球覆盖的波束性能和全空域覆盖的可行性。考虑工程实现,给出了多面拼阵的实现建议,并对其发展构思、预期性能和主要关键技术进行了探讨,最后进行了归纳总结。