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在超低空突防技术研究过程中,需要对TF/TA算法进行测试。为了解决一个实时测试问题,本文在将地形定义为相关性是指数衰减的随机过程的基础上,给出了一个离散的两维一阶自递归算法产生随机地形数据。对不同的地形情况测试了TF/TA优化算法,该算法拥有可调的粗糙度参数。 相似文献
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研究了近地径向等质量共线三星库仑编队飞行队形保持控制问题。针对三星库仑编队相对运动动力学的复杂性,运用绳系编队的建模思想,建立了径向等质量共线三星库仑力编队在地球同步轨道处的非线性相对运动动力学模型。考虑库仑编队动力学特性和环境干扰不确定因素影响,基于该非线性动力学模型,设计了地球同步轨道处的等质量三星库仑编队滑膜反馈控制律,在滑模控制中加入了线性反馈项提高控制器的稳定性和准确性,同时保证了编队整体的鲁棒性。仿真结果表明,该控制律能够使编队达到预期静态构型,具有良好的控制性能。 相似文献
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“中国标准咨询网”现已开通 本刊讯由中国技术监督情报协会 、北京中工技术开发公司与北京世 纪超星信息技术发展有限公司合作组建的“中国标准咨询网”(www.ChinaSta ndard.cn)经精心组织策划已于2001年4月1日正式开通运行。 “中国标准咨询网”是在我国即将加入世界贸易组织(WTO),世界经济一体化发展的大 趋势下开通运行的。“中国标准咨询网”组建的目的是:为我国企业走向国际市场提供技术 监 督法规信息、国内外标准信息、产品抽检信息和质量认证信息等全方位的网上咨询服务。网 上信息每日更新一次,力求做到权威、完整、准确、及时。网上设置栏目、标题众多,内容 详实丰富,咨询服务完善周到;欢迎企事业单位加入“中国标准咨询网”。 联系电话:(010)64951431,62962923 联系人:李莉,吕新田 相似文献
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针对放宽静稳定度条件下水平起降空天飞行器控制舵面尺寸设计难度大的问题,提出了一种基于代理模型的控制舵面—控制参数一体化设计方法。首先,基于鸽群算法构建了包含结构参数的空天飞行器气动特性代理模型,获得了气动特性参数随飞行条件、控制舵面尺寸及质心位置的变化关系,为控制舵面一体化设计提供输入。然后,设计了基于C*结构的空天飞行器纵向参考模型跟踪控制律,并将考虑飞行品质约束的空天飞行器控制舵面一体化设计问题转化成多约束条件下的多目标优化问题。并采用非光滑优化算法计算得到了同时满足飞行品质、舵面饱和、舵面偏转速率等约束的最小控制舵面及对应的控制参数。仿真结果表明,该方法能够在满足性能指标约束的前提下有效减小控制舵面的尺寸,具有较强的工程应用价值。 相似文献
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重装空投动力学分析与控制方案研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对重装空投任务,基于拉格朗日分析力学,建立了货物在机舱内滑行阶段飞机-货物两体系统的动力学模型.给出了一种控制补偿方案,用以抵消或削弱货物运动对飞机的影响.通过数值仿真,观察货物运动和飞机运动之间的耦合关系,分析了牵引伞尺寸对飞机和货物运动参数的影响.仿真结果表明,所给出的控制补偿方案能够有效改善飞机飞行品质,提高飞... 相似文献
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运输机超低空空投抗侧风控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
为使运输机能在较强侧风下仍能完成空投任务,需设计抗侧风控制器减缓其对空投过程的影响。分别设计了经典的PD控制器和离散论域的模糊控制器。仿真结果表明,两者均能有效抑制侧风干扰。与PD控制器相比,模糊控制器具有更高的控制精度和较强的鲁棒性。 相似文献
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高超声速飞行器底层性能评价指标的可行性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对控制性能指标是否适用于高超声速飞行任务评价,研究了底层指标的可行性分析方法。首先分析了高超声速飞行器的模型特性,指出底层指标具备高超声速飞行器评价可行性的两点要求。根据上述要求将可行性分析转化为对于任务变量到底层评价指标的映射分析,并提出了一种基于统计实验分析的检验方法。结合高超声速飞行器模型特点,进一步设计了可行性分析流程。然后,分别以静态任务要求和速度、高度跟踪任务要求为例,对应提出频域性能指标和时域性能指标的可行性分析方法。最后针对频域性能指标评价静态任务的可行性设计仿真实验加以验证。仿真结果表明可行性分析的结论与军标观点一致,而且所提出的分析流程具有较好的可实现性。 相似文献
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