基于双闭环ADRC的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制

针对串级ADRC抗干扰能力弱等问题,提出了一种基于改进自抗扰控制的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制方法。基于偏差理论分析发现,传统扩张状态观测器存在稳态误差大、参数选择困难的问题,对扩张状态观测器进行改进,提高了扰动估计精度,降低了系统的稳态误差。设计了改进ADRC的双闭环飞行控制系统,以定点悬停、轨迹跟踪、抗风扰试验方式,与基于串级ADRC的飞行控制系统进行性能对比分析。结果表明,基于改进自抗扰控制的飞行控制系统抗干扰能力更强,稳态误差更小,调节速度更快。     

企业财务信息化建设对财务合规管理的优化作用分析

信息技术高速发展,其影响力已渗透至企业管理各个环节。财务管理是企业合规管理的重要防线。信息技术的广泛应用为财务管理职能及财务合规管理作用的发挥提供了便利的平台。本文通过对财务信息化建设和财务合规管理分析,探究财务信息化对财务合规管理的优化作用,为各单位提高财务合规风险管理能力提供实践支持。     

"长征五号"火箭总体优化与设计

介绍了"长征五号"(CZ-5)火箭总体关键技术,包括大型低温火箭气动布局优化设计、摆动助推器发动机姿态控制设计、大型捆绑火箭力热环境预示等,提出总体优化技术方案,采用设计与仿真新技术并利用大型地面试验进行验证,实现地球同步转移轨道14 t级的运载能力跨越,整体技术达到同类火箭国际先进水平.为满足深空探测任务需要,对"长...     

不锈钢耐腐蚀钝化处理及选材

本研究按外贸钝化液选型方式,对军品不同牌号的不锈钢选用不同类型的钝化液进行钝化,结果表明：采用5种冷轧态不锈钢进行Ⅱ、Ⅵ、Ⅷ类钝化后的试样按军品及外贸规范进行检查,膜层外观、硫酸铜试验、水浸试验均满足要求。在进行三防选材时,尽量选用1Cr18Ni9Ti这种奥氏体不锈钢,及低碳、超低碳的奥氏体不锈钢;尽量考虑热处理改变材料的显微组织（金相结构和沉淀相）,材料中形成多相性对不锈钢钝化膜表面的化学不均一性的影响。     

基于国内现有产品特性分析标准应用实践

从产品特性分析的目的出发,在充分认识特性分析工作重要性的基础上,对国内现有相关特性分析标准进行了对比研究和常见问题进行了探讨;并通过特性分析的工作流程实践为军品研制的单位加强产品特性分析工作提供了一些思路和方法。     

基于暗目标法的Landsat-8 OLI数据气溶胶光学厚度反演

准确地估算地表反射率是利用遥感数据反演气溶胶光学厚度的关键。针对暗目标法难以构建有效的地表反射率估算模型,依据中分辨率成像光谱仪气溶胶C005产品反演算法的地表反射率估算模型,通过分析地物波谱库中典型植被的波谱信息,结合遥感器的光谱响应函数和谱段设置,尝试构建陆地卫星8号陆地成像仪的地表反射率估算模型。模型验证利用阈值法确定暗目标,通过6S大气辐射传输模型构建查找表从陆地卫星8号陆地成像仪数据反演北京地区气溶胶光学厚度,将反演结果与AERONET站点观测值进行对比验证和误差分析。结果表明:使用该地表反射率估算模型得到的长时间序列反演值与AERONET站点的地面观测值一致性较好,70%左右的数据位于预期误差线内,反演结果满足精度需求。利用该地表反射率估算模型能够有效的反演出气溶胶光学厚度,促进陆地卫星8号在地表参数反演中的定量化应用。     

日地L4/L5点太阳立体探测任务初步设计

太阳耀斑和日冕物质抛射不仅是太阳物理研究中的重要课题,也是空间环境探测研究的重要对象。文章提出了一种在日地L4/L5点布置一颗探测器开展太阳立体探测的技术构想,相较于目前国际上在地球轨道或日地L1点布置探测器只能沿日地连线方向获取正对地球的太阳活动信息而言,该构想具有更大的优势,能够从侧面对整个日地连线上的日冕物质传播和演化规律进行立体监测,获取单点探测无法得到的立体信息,从而大大丰富太阳磁场、太阳活动等信息。文章在国外相关任务调研的基础上,对达到L5点的轨道转移方式和代价进行了初步计算,提出了探测器总体方案设想,并对我国开展L4/L5点太阳立体探测给出了未来发展建议。     

应用型大学研究生数字图像处理课程教学改革探索

数字图像处理课程作为应用型大学电子信息工程学院的必修科目之一,在研究生的学习以及现代技术应用中都占据着重要地位。由于现代技术日益更新和完善,对于这门侧重应用类的课程,在课堂教学过程中容易出现课程教学内容与教学目标不一致等问题。针对应用型大学研究生数字图像处理课程教学中存在的上述问题,本文对教学内容的更新、教学方式的改革以及考核方式的变革进行深度剖析,对于探索应用型大学研究生数字图像处理课程教学改革具有积极的意义。