光纤惯导车辆姿态识别系统及其误差分析

光纤惯导具有分辨率高、动态范围大、灵敏度高、寿命长、自主性强、成本低等特点,将其应用到驾驶行为和车辆姿态识别系统中,通过对中低精度光纤惯导的车辆姿态识别系统存在的误差进行分析,提出车载惯导自适应快速对准模式、全参数自标定误差标校方法,以解决中低精度光纤惯导误差随时间不断累积的问题,实现车辆姿态识别自主性,为车辆姿态识别以及驾驶行为识别提供强有力支撑。分析和实验结果表明该车辆姿态识别系统可指导行车安全。     

灼灼桃花朵朵开

为把川西平原打造成“天府之国”，上天似乎偏爱成都，给了她最优越的自然条件和最伟大的历史遗存。到今天．她拥有”最快发展”和“最慢生活”。     

触动古老的喜悦 一个西班牙人的洛带客家年体验

中国人是个不善于外露情绪、性格内敛的民族,这次在洛带过了一次真正的中国年,近距离体验了古老中国的春节民俗,让我触动到了这个民族那种古老的喜悦,那开放的、热烈的、真诚的、平凡的,我为之感动的精神内核。     

《大唐华章》的歌舞盛宴

《大唐华章》大型舞剧以表现盛唐时期的社会生活画卷为主要内容，从民间、宫廷、对外交流三个层面，展示当时第一大强国的泱泱大气和辉煌景象，并以此衬托当今中国的繁荣和富强。     

朱林行吟西部的歌者

很多时候,人文摄影家朱林就像一位独行的侠客一样,无限深情地流连于中国西部这片风情浓郁、人文厚重的土地上。无论是那些我们所熟悉的乡村和城市,还是那些我们未知而遥远的地方,他都以其独特而朴实的影像创作手法和细腻的文字叙述,表达着他内心一再涌动的探知欲望和诗意情怀。     

于宁:问情九寨沟

或许．没有人能比摄影家于宁更熟悉九寨沟了。那里的草一木．一山一水，一沟一壑．一直都是那样深情地吸引着他的目光。当一张张精彩的图片呈现在我们面前的时候，经他演绎的九寨沟美丽风光精粹得令人拍案叫绝。     

艺术＆生活——我看成都

格拉斯的小说《铁皮鼓》里描绘了这样一个不愿长大的敏感：小男孩奥斯卡感觉到世界太过荒诞亦或是自己的内心世界太过荒诞。两格格不入，因此他沉默寡言，不愿发表看法，拒绝成长。由于他的暗下决心，冥冥中的力量让他如愿成为了一个侏儒，一个小大人。     

飞摄陌生故土

四川，我是再熟悉不过了，因为它是我的家乡，但当我们飞凌高空，它变得陌生了，不再是平时我的脚所熟悉的土地了。     

看红叶灿烂

“凉风起天末”，秋天到了。当中秋后的成都还被各色盆栽打扮得四季如春“的时候，盆地周围的树叶已经被霜寒渐渐染红了，吸引着要感受自然四季的人们。