基于改进DeepSORT的视觉/激光雷达目标跟踪与定位方法CSCD

通过结合目标跟踪与相对定位,在对多帧检测目标进行关联与分析的同时,可以获取其三维信息。但当目标外观特征变换较大时,传统目标跟踪算法较易发生漏匹配或身份变换,而仅依靠对齐点云的相对定位算法较易出现定位失效的情况。针对以上问题,提出了一种基于改进DeepSORT的目标跟踪与定位方法在原始DeepSORT算法中加入基于位置约束的匹配,解决了因外观改变导致的漏匹配问题;在获取跟踪信息的基础上,设计了基于目标运动模型的相对定位方法,解决了图像中目标较小时相对定位不连续且定位精度较低的问题。试验结果表明,与传统DeepSORT算法相比,多目标跟踪准确度提高了5.9%;与仅依靠对齐点云的相对定位算法相比,定位精度提高了62.4%。     

科举匾额 古代公务员的凭证

读书改变命运,十年寒窗苦读,只为一朝的金榜题名,这其中的艰辛往往不为人所道。中举后,题写的这一块匾额,包含了无数家族对光耀门楣的渴盼,以及无数试子求得功名、觅得仕途的重要见证。沧海桑田,时至今日科举制度已经废除了100多年,这些额匾已慢慢淡出了人们的视线,只有一个钟爱传统文化至深的老人,在独自寻找着中国匾额学的根。     

针灸 不吃药治百病

2000年前的《八十一难经》中就明确记载了用针刺"俞"位可止痛。用针剌穴位的针法和用艾条熏灼穴位的灸法结合治疗即为针灸。针灸在早期医书中称为"外治法"。以操作简便,设备简单,费用低廉,疗效显著,无副作用的特点被广泛应用。如今除了治病、针灸减肥、针灸美容、戒烟、戒毒等也在国内外盛行。     

做鲁班打造自己的独一无二

真正的玩家,从来是拒绝标准化的东西的,对于他们来说,品质与稀有需要掌控在自己的手中。有这样一群人,一头钻进了木工房,玩起了和木头的游戏。广东人称木匠活为"斗木",人与木材之间,是一种斗争状态,木匠与木匠之间,也是一种斗争状态。不过在京城出现了这么一圈人,他们也与木头打交道,他们也做木匠活,不过相互之间他们称呼为"木友"。     

让我们当农民去

随着化肥、基因作物的推广,让我们所吃的蔬菜变得寡然无味。随着毒豇豆、毒韭菜等一系列事件的发生,我们发现,生活中连我们吃的蔬菜也变得不安全起来。此时,在我们身边悄然兴起的有机农场,让我们亲身实践,用最古老的传统生态农耕,收获最天然、最完美的蔬菜。只有亲自做过,才能体会农民的不易。只有亲身经历,才能体会其中的快乐。     

时尚水果秀

时值初秋,正是水果大量上市的时候。这时的水果种类多,价格便宜,正是爱吃水果的朋友大饱口福的时候。专家提醒:正确食用水果可以增加营养、强身健体,而假如不了解自己的体质和水果属性,大量食用水果会留下疾病隐患。那么该如何选择适合自己的呢?     

你睡的好吗

失眠已经成为现代人的通病,许多上班族都饱受失眠的困扰,现在越来越多的人失眠,睡眠质量不佳,失眠已然成为困扰现代都市人的"顽疾"之一。很多人都是长期失眠之后,才到失眠门诊咨询。失眠可能是某种疾病首发的先兆,长期失眠可能昭示着身患某种疾病。很多人到失眠门诊来,开口就要求医生能让他好好睡一觉,其实这并不是医生立马能够做到的事情。     

市场营销专业校企合作模式的构建——以陕财职院与陕西路安特实业有限公司为例

以陕西财经职业技术学院和陕西路安特实业有限公司的合作为例,通过调查数据以及对合作过程的分析,构建了市场营销专业校企合作模式图,力求为职业技术院校营销专业校企合作模式提供参考.     

寻遇中东的十大理由

阿拉伯国家的富足来自上天的恩赐——石油,迪拜就是"石油美元"经济最具代表性的产物,自上世纪60年代末期在这里发现石油以来,阿拉伯人仿佛掌握了阿拉丁的神灯,以天方夜谭般的速度将迪拜由一个名不见经传的小渔港从沙漠上拔地而起,成为沙漠中一个囊括世界最高科技含量和最具现代化建筑的世界贸易之都。