焊接机器人国内外发展简况

焊接机器人是近十年来迅速发展起来的智能机器。目前不少焊接机器人不仅具有“示教再现”功能,而且在实际焊接过程中能自动对准焊缝,焊接大量不同空间位置的焊缝。焊接机器人工作时,重复精度高,焊接质量好,而兼备装、卸工件和焊接功能,具有较高的机械化水平和生产效率,特别适宜在有毒、有强射线和水下等特殊场合作业。在国外,焊接机器     

基于虚拟现实技术的飞行训练模拟器探讨

飞行训练模拟器是训练飞行员、航天员的基本地面训练设备，是经济、高效并且安全的训练方式。世界上各主要航空航天大国都研制了大量的飞行训练模拟器。现代先进的基于离心机的飞行训练模拟器均集加速度模拟、视景、舱内环境控制及闭环控制于一身，使地面模拟效果达到了以假乱真的程度。美国、俄罗斯前苏联均研制了各种不同种类和规模的训练模拟器，并取得良好的训练效果，保证了飞行任务的圆满完成。我国从２０世纪７０年代开始研制并使用模拟器进行训练工作。相继开发并投入使用的有各种型号的飞机、潜艇、坦克训练模拟器和汽车驾驶教学模…     

TiAlN 涂层钻头钻削钛合金的实验研究

采用Ti Al N涂层硬质合金麻花钻对钛合金(TC4)进行钻削试验,研究了切削用量对轴向力、加工孔壁表面粗糙度和切屑形态的影响。结果表明:轴向力随着进给量的增加而增加,轴向力随着转速的增加而减小。运用指数公式模型对轴向力实验结果进行回归分析,得到轴向力与转速以及进给量之间的关系式,并对该方程进行了检验验证误差均小于7%;随着进给量的增加断屑能力逐渐增加,切屑长度逐渐变短。在低转速和进给量为50 mm/min时切屑形态为短螺旋形切屑,此时排屑和孔壁粗糙度均为最佳。     

试论阅读中附带词汇习得的效果及对教学的启示意义

分析了阅读中附带词汇习得存在的一些问题以及影响其效果的一些因素,诸如词汇量、投入量、猜词能力、语境线索等,从而根据研究结果对英语词汇教学和学习提出了几点建议。     

弱界面结合陶瓷材料的研究现状及增韧机制

介绍了弱界面结合陶瓷材料的研究体系和现状，并对弱界面的增韧机制进行了分析，弱界面设计思想的完善将对新型材料设计提供一定的理论指导。     

J-7、JJ-7飞机短周期纵摆分析

本文用PIO(Pilot Induced Oscillation)理论对J-7、JJ-7飞机在飞行中出现过的短周期纵向摆动问题作一分析。探讨了其产生的机理及原因,能较好地说明空测结果的真实性,并讨论其解决的途径及方法。     

浦东国际机场航班信息显示系统的建设

本文论述了浦东国际机场航班信息显示系统的系统结构，描述了系统中各相关硬件设备和系统软件的功能，井分析了该系统的特点。     

多信息融合组合导航半物理仿真系统设计与实现

导航算法是组合导航系统中的关键技术。为了验证导航算法的性能, 以导航算法能最终实现工程应用为背景,文中研究了一种以RS-232串行通信为基础,采用分布式仿真结构的多信息融合组合导航半物理仿真系统。根据系统工作原理,搭建了硬件平台,设计了系统的整体信息交换流程和各分系统之间的数据通信协议,利用MSC6.0和VC++6,0编制了传感器仿真程序,导航仿真程序,以及导航监控程序。最终完成了整个系统的实时联调。系统实时联调结果表明,该系统能够直观有效地验证各种导航算法的导航性能,从而为导航算法移植到工程应用中提供了有益的参考。     

导管总装全位置高频钎焊和除钎的研究

前言飞行器导管连接接头不仅数量众多而且要求能连拆和密封可靠。过去一般均采用螺纹球头作为连接接头。为减轻接头重量和空间,近年来在国外导管总装全位置高频钎焊和徐钎技术得到了发展并成功地满足了密封、操作简便等要求。但是,美苏对本工艺一直实行封锁。