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<正>早在18世纪末期,制表界的传奇巨擎宝玑先生就曾收到过法国玛丽.安托瓦内特皇后护卫官的一份订单:定制一只所有细节尽可能用黄金打造,集合当时全部复杂功能的怀表。由于对这只手表的制作时间并无要求,而手表的技术性又太过严苛,这只手表竟然直到1827年才告完成。除了这件传奇性的作品,世界上第一块手表的诞生也是应定制的需求而生:1810年6月宝玑先生应那不勒斯王后卡洛琳.缪拉(Caro line Murat)之请,为其打造了一款极为独特的表款:一枚可以佩戴在手腕上的复杂机械腕表。经过两年半的研发和制作,一枚编号为No.2639的"椭圆形手镯报时腕表"于1812年12月制作完成, 相似文献
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多信息融合组合导航半物理仿真系统设计与实现 总被引:3,自引:0,他引:3
导航算法是组合导航系统中的关键技术。为了验证导航算法的性能, 以导航算法能最终实现工程应用为背景,文中研究了一种以RS-232串行通信为基础,采用分布式仿真结构的多信息融合组合导航半物理仿真系统。根据系统工作原理,搭建了硬件平台,设计了系统的整体信息交换流程和各分系统之间的数据通信协议,利用MSC6.0和VC++6,0编制了传感器仿真程序,导航仿真程序,以及导航监控程序。最终完成了整个系统的实时联调。系统实时联调结果表明,该系统能够直观有效地验证各种导航算法的导航性能,从而为导航算法移植到工程应用中提供了有益的参考。 相似文献
34.
基于多Agent的飞机地面作业系统设计 总被引:4,自引:0,他引:4
从单机地面作业的工序和资源要求入手,给出了单机地面作业的作业与资源需求网络图,分析了飞机地面作业的一般情况,并针时4种关键作业给出了设计飞机地面作业系统的功能框架,在此基础上,以集成性、开放型、复用性为目标,设计了实现该软件系统的多Agent体系结构,提出了多Agent体系结构下的分布式作业调度算法。 相似文献
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基于A股上市公司2012~2017年的数据,分析上市公司的公司治理与股价之间的关系。研究结果表明:(1)第一大股东持股比例越高股价越高,两权分离度与股价呈负相关关系;董事长不兼任CEO的公司股价较高。总体来看,高质量的公司治理对股价具有显著的促进作用,并且这种促进作用在国有企业中更加明显。(2)独立机构投资者持股比例与股价存在显著正相关关系。进一步研究发现,在国有企业中,机构投资者对股价的促进作用更加明显。因此上市公司需要通过增加控股股东的现金流权、降低超额控制权、提高股权制衡度来平衡股东之间的利益关系,并注重发挥机构投资者的治理作用。 相似文献
36.
反压对隔离段激波串结构的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
采用不同的无黏通量格式与湍流模型组合对轴对称圆截面隔离段进行了数值计算,选取与试验结果最匹配的组合研究隔离段在反压作用下的流场结构及参数特性.对不同反压下的独立隔离段模型和隔离段燃烧室模型进行了三维模拟,分析了隔离段反压比对其流场结构、出口参数及其中激波串形态的影响.针对该轴对称隔离段提出了其可承受的极限反压.比较了冷态均匀反压与燃烧诱导反压下的隔离段流场.结果表明:无黏通量格式与湍流模型的选择影响着激波串的形态和长度,对于隔离段数值模拟十分关键;隔离段出口参数受反压影响,出口处在激波串区域时,附近截面上静压分布的不均匀性较大,出口处在混合区时压力分布则相对更均匀,激波串发展程度影响隔离段出口压力均匀性;对于该圆截面隔离段及燃烧室,直接给定均匀的平面冷态反压所产生的激波串与燃烧反压下的激波串在结构形态和起始位置上未见明显差异. 相似文献
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空间聚四氟乙烯的真空紫外辐射及其与原子氧的复合效应研究 总被引:1,自引:0,他引:1
聚四氟乙烯是航天器上常用的一种聚合物材料。在空间环境效应地面模拟试验设备中 ,对这种材料开展了真空紫外辐射、真空紫外辐射与原子氧复合效应的试验研究 ,总结和分析了试验前后试样外观、质量、光学参数和表面成分等方面的变化规律 ,并对真空紫外辐射及其与原子氧复合作用的过程和反应机理做了初步的分析。得出结论 :真空紫外辐射作用下试样表面积累了碳而发生暗化 ,原子氧又将其漂白 ,这两种因素的复合作用 ,可能会使Teflon材料产生更为严重的剥蚀。 相似文献
38.
神经外科手术机器人灵活性分析 总被引:16,自引:2,他引:14
开发了用于神经外科手术的五自由度机器人BH600.从神经外科立体定向手术的需求出发,分析了该机器人的灵活性.用服务球和服务区概念给出了五自由度机器人工作空间任意点的灵活度定义,提出了工作空间灵活性的分析方法.通过数值计算和图形显示给出了工作空间的灵活度分布,采用机器人物理样机进行实验,对分析结果进行了验证.掌握灵活度的空间分布,可以为手术路径规划提供可靠的依据. 相似文献
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高性能锂离子电池在微/小型侦察机和空间飞行器等应用中有重要意义。构建三维纳米结构负极,是提高锂离子电池性能的有效方法。综述了国内外锂离子电池新型三维纳米结构负极材料的发展,将其分为3种类型,分别是三维纳米多孔结构、三维纳米阵列结构和三维纳米网络结构。涉及的材料包括碳类材料、合金类材料与过渡金属氧化物材料。相对于传统二维平面负极,三维纳米结构电极可以减小离子迁移距离、增加电极/电解液界面面积、缓冲活性材料充放电体积变化,从而可以提高材料的储能容量,提高电极的循环稳定性,改善电极的倍率性能。 相似文献
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