国外航空领域机器人技术发展现状与趋势分析

近年来,以工业机器人为代表的智能制造装备的发展受到国外航空制造业的高度关注。分析了航空制造领域扩大机器人应用的必要性,并阐述了波音、空客等国外领先航空制造商扩大机器人应用的主要发展模式,重点从喷涂、焊接、装配、复合材料构件成型与机械加工等方面分析了航空制造领域机器人最新应用现状以及重点应用方向,在此基础上分析了机器人技术发展趋势。全面了解掌握国外领先航空制造商推广应用工业机器人的主要发展策略、当前应用现状及未来发展方向,对于推动我国航空领域机器人技术发展起到重要借鉴作用。     

平台静态误差的几种估计方法

在分析了目前所使用的导弹发时平台静态误差的AR（1）估计方法之不足后，提出了均估估计方法，以及这两种方法的改进型。计算结果表明均值估计及其方法以提高精度近40％，在导弹发射前的平台误差补偿中使用这一方法效果会更好。     

导弹机动飞行的弹道参数估算

为简化计算,根据导弹的质心运动方程,通过近似处理导出了导弹机动飞行中助推段、跨越段和机动段弹道参数的估算公式。仿真计算表明,该估算公式的计算结果与理论公式的偏差较小,且方法简便,可用于导弹机动飞行的弹道设计。     

Matlab在教学仿真中的应用

介绍了Matlab的仿真功能.用Matlab进行了自动控制系统、电路的仿真,所得结果显示出该方法可大大提高理论的可视性,能起到辅助教学的作用,并有利于学生加深对理论的理解.     

翼身融合亚音速运输机的设计（2）

6 BWB飞机布局的独特机遇和挑战 最初的BWB飞机的产生是基于搜寻一种能够对常规的机体和机翼提供有效改进的飞机布局。起飞重量和燃油消耗是主要的品质因素，BWB飞机方案已经表明如前所述的两种性能参数的有效减少。然而，BWB飞机布局提供了一些特别的机遇，它不同于1993年最初产生时所设想和计划的那样。这其中有三个方面将在下面描述。     

大型光电经纬仪多微机控制的系统设计

本文根据大型光电经纬仪的实时跟踪及多任务特点,采用了多微机处理、主从式指挥、寄存器——寄存器通讯方式、中断或外同步控制的方案。此外,还介绍了系统接口设置、硬软件协调及实时控制总软件的编制等问题。     

铝波导脉冲激光定位研究

前言铝波导是传递电波的一种装置,为了确保通过所需波长的电磁波以及在通过波导时尽量降低能量衰减损耗。因此,对波导尺寸及精度提出了较高的要求。一个数百毫米长的铝波导,其平直度偏差应不大于百分之一毫米,而衰减则应小于几分贝。铝波导采用真空钎焊工艺。钎焊前需先进行定位,而用通常的工艺方法难以保证精     

静气动弹性模型高速风洞试验研究北大核心CSCD

对采用复合材料玻璃纤维、碳纤维加工的静气动弹性模型进行了高速风洞试验研究,测试了模型的柔度矩阵、气动力、表面压力、弯/扭应变信号及弯/扭变形,为静气动弹性模型刚度试验、弯/扭应变信号测量、模型变形视频测量(VMD)及风洞总压控制等静气动弹性风洞试验能力的提高积累了经验,为飞行器静气动弹性研究提供了良好的试验平台。研究表明:静气动弹性模型较刚性模型升力线斜率及襟副翼效率下降、气动焦点前移;静气动弹性模型与刚性模型表面压力差异明显;在小迎角范围内,静气动弹性机翼模型弯/扭应变信号随迎角增加基本呈线性变化;在正迎角时,大展弦比后掠机翼静气动弹性模型的剖面扭转变形使有效迎角减小,剖面越靠近翼尖弯/扭变形越大。     

计及套圈变形的薄壁角接触球轴承性能分析

为了准确计算柔性支承轴承负荷分布,以外圈孤立点支承薄壁角接触球轴承为例,建立了三维有限元分析模型,考虑外圈受载后弯曲变形对滚动体负荷分布的影响,分析不同工况下轴承负荷分布,寿命及刚度等性能的变化规律,并将有限元法的计算结果与拟动力学法及实验结果进行分析比较.结果表明,有限元方法计算结果与实验结果更为接近.