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11.
早在上世纪80年代,电影《星球大战》及其同名小说就风靡世界,在中国也拥有大量拥趸,许多青少年是被这本小说点燃了对宇宙和航天的兴趣。在《星球大战》中,有两个主角是机器人。其中一个是不会说话的维修机器人,叫做R2D2,小说的中文版中称它为“阿图迪图”;另外一个是碎嘴唠叨的勤务机器人,叫做C-3PO,中文版中称它为“希斯瑞普”。两人一唱一和,为影片和小说增色不少。希斯瑞普经常把R2D2昵称为“阿图”,也就是R2的发音。 相似文献
12.
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提出了以微步距硬件插补为核心的三维激光切割数控系统构架,分析了软件任务并构建了控制功能的实时调度模型,实现了Windows平台的实时性及多任务协调控制。开发了基于DDA精插补的微步距硬件插补模块,满足运动控制的速度与精度要求;构建了内核驱动模块实现中断响应与伺服控制;结合空间圆弧转接理论与前推–回溯算法开发了轨迹速度预测与平滑模块;提出了硬件分频调节法实现进给倍率的改变。该三维激光切割数控系统能够实现高速高精度运动控制,并且软硬件结合的开放式结构提高了系统的实时性以及功能的可扩展性。 相似文献
15.
<正>“阿金纳”是最早的火箭上面级,也是美国早期军用卫星发射和在轨运行的重要动力。“阿金纳”的变型非常之多,不做一番百科全书式的陈述,人们往往是搞不清楚这个家族成分的。不过,这也正好让人们了解,上面级这种事物是为什么而生。 相似文献
16.
带叶冠的闭式整体叶盘可为液体火箭发动机涡轮泵、航空涡轮发动机等产品提供优异性能,但更高的加工难度也成为制约加工成本和生产能力的瓶颈。目前通常采用电火花加工、电化学加工工艺加工该类开敞性不足的闭式流道,主要问题在于加工效率较低,制造成本昂贵。为此,提出一种使用成组电极在大电流、长脉宽放电条件下进行多流道并行开粗加工的高效电弧加工方法。首先分析了高效电弧放电加工对成组电极设计的要求,提出一种具有内冲液结构的多头成组电极设计方法,然后借助流体仿真工具对电极内部冲液通道的分流结构进行了优化设计。通过试制一款闭式整体叶环,对该方法实际效果进行了验证,测算了加工过程的材料去除率、电极损耗率。结果显示,与此前提出的单头电极电弧加工相比,使用该成组电极后材料去除率提高了62.9%。得益于更高的材料去除率和更少的辅助操作,同款叶盘的开粗用时缩短为常规电火花加工工艺的8.7%。 相似文献
17.
正2018年4月,美国维珍银河公司的太空船二号第二架样机团结号实现了首次飞行,这是2014年太空船二号的第一架样机企业号坠毁之后,这家公司重新投入资金研发的。从外观上看,团结号与企业号没有明显的区别,因此我们似乎可以做出这样的判断——维珍银河公司认为,企业号的设计基本上是合理的,只是存在有限的问题,要做一些调整。谨慎的团结号这次飞行成功的团结号其实早已开工建造,当企业号失事的时 相似文献
18.
正说起月球车,人们第一个想到的就是装着4个轮子或者6个轮子,顶着一根光电桅杆,在月球表面慢慢爬行的无人车。如果看到一个方盒子在月球上一蹦一蹦的,很多人或许会说这是什么鬼?!来自阿波罗和袋鼠的创意其实,在月球上蹦跳是个脑洞与实践相结合的创意。早在1967年,美国科学家凯普兰和瑟菲特就设想了一种 相似文献
19.
正2018年7月18日,俄罗斯总统普京召集国家航天局会议,急切地要求俄航天界加快进度、改进质量,因为这不仅仅事关国家荣誉。据说,普京在会议上是这样说的:航天部门必须大幅度提高航天系统和发射工具的质量和可靠性。虽然存在着巨大的问题,但众所周知,导弹与航天工业拥有强大的技术和人力潜力,有了不起的工程师队伍和科学教育机构……考虑到航天产业具有战略重要性,请重视手中的关键任务。 相似文献
20.
正作为美国宇航局的第二任局长,詹姆斯·韦伯领导美国宇航局进入了载人航天时代,阿波罗登月的绝大多数技术准备工作也是在他任内完成的。在一定程度上,可以说韦伯是迄今为止最成功的一任美国宇航局长,证明了即使在这种高水平学术机构中,外行领导内行也是可以做好的。神转折是如何出现的韦伯在成为美国宇航局长之前,在美国青年从政的标准人生轨迹上运行。他先后经历了读大学、当兵、给议 相似文献