三维充液航天器的位置和姿态联合控制

考虑充液月球着陆器悬停避障阶段的控制问题,采用三维球摆作为液体晃动部分的等效模型.针对球摆与刚体耦合的三维动力学模型,给出动力学模型的矢量方程及各矢量在本体系的投影坐标,设计位置和姿态联合控制器.所设计的控制器可以稳定航天器刚体的位置和姿态,且只依赖刚体的位置和姿态,不依赖晃动角或者动力学方程,利于工程应用.利用LaSalle不变原理分析闭环系统的稳定性,给出期望姿态为竖直时系统渐近稳定的控制器参数选择依据.最后数值仿真验证控制方法的有效性.     

仅地心矢量测量的卫星转对地定向姿态控制方法

摘要： 针对角速度过大且无其陀螺测量的姿态异常情况,开展仅依赖地心矢量的对地姿态快速恢复控制方法研究.基于地心矢量测量信息给出了天平角及天平角矢量定义,提出一种综合天平角抑制与能量耗散的对地姿态恢复控制方法;针对具有星体角动量偏置的闭环控制非线性系统,采用几何方法求解获取各平衡点,并由其特性分析表明通过参数合理选取可使得期望稳定对地姿态为系统唯一稳定平衡点;利用数学仿真方法验证了所提出方法的有效性.     

电工实验室建设经验介绍

我们电工实验室是从81年3月份起正式开始筹建的。第一战役,经过7个月的艰苦奋斗就使实验室初具规模,在当年10月份就为学生开出了直流电路部分实验。 第二战役,又经过8个月的紧张努力,使实验室基本建成,到82年6月份就能开出大纲规定的全部实验。(两门课程共17个) 到目前为止,已经为我校四个专业十多个班级开设了实验课30多次,为我校两届电大学员开设实验课13次,为延光厂电大及商校学生开设实验课14次。 实验室布局合理,面貌焕然一新,从6月份以来陆续接待外宾,上级机关及兄弟学校的多次参观,受到好评。     

NOB新型油膜轴承液体动静压轴承、主轴单元及系统

NOB新型油膜轴承在降低生产成本的同时最大限度地 保证了产品精度的稳定性和性能的可靠性     

高效率的高精密平面加工

德国彼特沃尔特斯表面技术有限公司是一家致力于高精密数控单、双端面精密磨削、研磨、平面珩磨、抛光及除毛刺机设备的研发及制造厂商。其设备被广泛应用于各种金属、陶瓷、玻璃、塑料及半导体材料工件的单、双端面高精密平面加工中,其厚度尺寸、平行度、平面度及表面粗糙度可达到亚微米级。     

PSE——从标准加工工艺到优化的加工工艺

为了提高机床的加工能力,CAM系统通常会在自己的CAM系统内实施机床的仿真.     

金万众CIMT2011推出系列新品

2011年4月即将召开的CIMT展会是展示行业最新技术发展的盛会,各企业纷纷抓住机会把自己的最新成果、最新技术展示给来自全国乃至世界各地的参观者.金万众及代理的大昭和正是这其中一员.此次展会金万众参展阵容强大(W1-B207),展品几乎涵盖了所有的产品系列,其中最大的亮点是推出了数量众多的新产品,而且大多是首次亮相,相信一定能吸引来自各地的观众驻足参观.     

1999年《EI》收录中国科技论文数排名前20位的期刊

据中国科学技术信息研究所出版的《1999年度中国科技论文统计与分析》一书公布，《推进技术》在1999年《EI》(美国工程索引)收录中国科技论文数较多的100种期刊中名列第六，以下为1999年《EI》收录论文数量排前20名的期刊。 1.清华大学学报；2.电子学报；3.光学学报；4.北京航空航天大学学报；5.软件学报；6.推进技术；7.International Conference on Signal;8.功能材料Processing Proceedings；9.西安交通大学学报；10.Transoctions of Nonferrous Metals Society of China(英文版)；11.钢铁；12.Proceedings.of SPIE-The International Society for Optical Engineering;13.中国激光；14.半导体学报；15.光电子激光；16.强激光与粒子束；17.光学技术；18.核动力工程；19.自动化学报；20.化工学报。 (本刊通讯员)