带柔性载荷超静平台的模型参数在轨辨识

摘要： 针对柔性载荷振动引起超静平台模型参数在轨辨识精度下降的问题,设计一种超静平台模型参数在轨辨识方法.建立考虑柔性载荷振动的超静平台动力学模型,采用卡尔曼滤波估计柔性载荷振动的模态位移,利用多参数并发递推最小二乘法实现超静平台模型参数的准确辨识,通过仿真验证算法的有效性.仿真结果表明：在不考虑柔性载荷振动时,超静平台模型参数辨识收敛速度缓慢,辨识误差较大;采用文中考虑柔性载荷振动的多变量并发递推最小二乘法,能够明显提高超静平台模型参数估计精度.     

金万众CIMT2011推出系列新品

2011年4月即将召开的CIMT展会是展示行业最新技术发展的盛会,各企业纷纷抓住机会把自己的最新成果、最新技术展示给来自全国乃至世界各地的参观者.金万众及代理的大昭和正是这其中一员.此次展会金万众参展阵容强大(W1-B207),展品几乎涵盖了所有的产品系列,其中最大的亮点是推出了数量众多的新产品,而且大多是首次亮相,相信一定能吸引来自各地的观众驻足参观.     

2010年各国航天发射活动回顾(上)

2010年全球共进行74次航天发射,其中美国15次(卡角8次,肯尼迪3次,范登堡3次,科迪亚克1次),俄罗斯31次(拜科努尔24次,普列谢茨克6次,亚斯内1次),欧洲(库鲁)6次,中国15次(西昌8次,酒泉4次,太原3次).日本(种子岛)2次,印度(斯里哈里科塔)3次,韩国(罗老宇宙中心)1次,以色列(帕勒马希姆)1次.     

打造特色校园文化 建设技能型人才培养摇篮——高职校园文化建设调研

目前高职院校在校园文化建设上存在一些问题,致使校园文化不能充分发挥应有作用。要创新高职院校的校园文化,必须体现职业要求、高职特点和办学特色的原则,引入企业文化,加强仿真模拟实践,接轨社会生活。     

SRMU新喷管材料试车成功

美国“大力神 4” (ＴｉｔａｎⅣ )运载火箭的改进型捆绑固体助推发动机 (ＳＲＭＵ)采用新喷管材料的热试车获得成功。 2 0 0 0年 3月 1 9日 ,试验在加州爱德华空军基地的空军研究试验站 1 Ｃ试车台上进行 ,试验了 1 40ｓ,为验证三段ＳＲＭＵ增强碳 碳喷管采用新材料的性能 ,得到了系统的数据 ,达到了预期的目的。试验发动机由联合技术系统公司制造 ,产生推力 7562ｋＮ。ＳＲＭＵ在 1 Ｃ试车台的最后一次试车是在 1 993年末。SRMU新喷管材料试车成功     

一种多帧相关滤波的星敏感器像素非均匀性误差校正方法

为了进一步提升星敏感器的星点定位精度,分析星敏感器的像素误差来源和形成机理,提出一种多帧相关滤波的像素非均匀性误差校正方法.根据星图中星点的位置确定质心定位域和局部校正域,利用当前帧星图信息和前一帧的局部校正域信息预测当前帧的校正域,满足校正条件后采用差分法校正质心定位域.实验结果表明,本文方法能够较好地预测星图的非均匀性噪声,提升星点定位精度,具有较好的鲁棒性.     

一种空间非合作目标的稀疏点云配准算法

点云数据配准是三维重构的关键技术之一,为了提高空间非合作目标的稀疏扫描点云数据配准的速度和精度,提出一种改进的基于四点算法的全局配准算法进行初始配准,再使用迭代最近点算法精确配准.针对直接扫描所得到点云数据量大的问题,本文提出一种基于KD Tree点云均匀采样简化算法,并且对传统基于四点算法中的阈值参数进行了统一,确定了各误差阈值参数和点云密度之间的关系.仿真结果表明,该方法能够快速、有效地实现卫星稀疏点云的配准,改进的四点算法配准耗时仅为几何哈希算法的42.49%.