三容实验系统的变结构PID控制

基于非线性系统的反馈线性化,介绍了一种变结构PID控制方法．该方法能够有效地改善有控制量约束系统的控制性能．以某试验系统为被控对象,在对其进行反馈线性化同时实现静态解耦的基础上,给出了变结构PID控制的实验结果,并与常规PID控制进行了比较．结果表明了变结构PID控制的优越性．     

利用AOS插入业务实现伪码测距的实验验证

通过搭建桌面联试系统对利用高级在轨系统(AOS)插入业务实现伪码测距方案进行实验验证。实验系统包括星上插入和地面提取2个过程。用设计电路模拟测距环路，主要验证测距伪码在插入和提取过程中处理时延的稳定性。实验结果表明，时延的稳定性能够满足测距要求。由此说明插入法可用于伪码测距。     

虚拟量仪——一种新的量仪设计思想

从虚拟仪器和虚拟现实技术出发，提出了虚拟量仪这一新概念，并对虚拟量仪的定义、特点、优点、结构形式以及虚拟量仪设计的基本思想、基本内容和关键技术作了分析。     

尺寸检测设备的通讯标准DMIS及其实现技术

讨论了机械工业自动化测试与控制领域的一个重要问题尺寸检测设备的通讯标准及其实现技术。介绍了尺寸测量接口标准（DMIS）的产生背景、用途、语法结构及其功能的扩展完善。文章最后简要介绍了最近几年出现的DMIS对象技术（DOT）和虚拟DMIS（Virtual-DMIS）。这对我国未来尺寸测试设备的发展和系统集成具有重要意义。     

一种基于立体标定件的双摄像机外参数标定法

对于应用于现场测量的立体视觉测量系统,两摄像机间的外参数标定是保证系统测量准确度的重要环节之一。介绍了一种利用立体标定件实现系统外参数标定的方法,其特点是只要两摄像机同时拍摄一幅标定件图像,利用标定件上的球形特征点与其成像点之间的共线性约束建立共线性标定方程组,通过Levenberg-Mar-quardt迭代优化算法分别确定两摄像机与世界坐标系的关系,最后利用世界坐标系作为中介,将两摄像机间的外参数求出。同传统标定方法相比,该方法简单、快捷,鲁棒性好,可用于现场标定。     

中国民航下一代通信网络ATN规划探讨

一、背景 二十世纪八十年代以来，全球的民用航空总流量以平均每年5％的速度增长，我国的民用航空事业同样呈现出蓬勃发展的局面。近十年来，国内民航运输业以每年近20％的速度增长，与其它主要运输方式相比，航空运输业的增长速度名列第一。     

一种简单而分辨率高的莫尔条纹细分电路

本文提出一种具有正交变换特性的、简单而分辨率高的莫尔条纹细分电路,其细分系数可以达到40或80,对莫尔条纹光电信号的共模变化不敏感,电路简单,易调正,成本低。     

各种半球形零件的成形工艺

在冲压零件中,常见一些带半球形的零件(见图1),这类零件的成形方法较多,如冲压模成形、压延模成形、旋压模成形、用模胎液压容框成形或型胎手打成形等。工厂按照自己的工艺习惯和经济效益情况进行综合分析,一般根据零件几何形状与尺寸,材料牌号与状态,批量大小,零件成形难易程度和质量要求,设备情况等因素进行合理选择。