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402.
为满足空间站机械臂在轨维修需求,实现在轨故障单机快速从整臂中分离,设计了一种通用快速连接装置。该装置在满足空间站机械臂高刚度、大承载要求的前提下,具有空间环境下操作力矩小、操作简便、拆装迅速的特点。快速连接装置由快速连接母组件和快速连接公组件两部分组成,两组件通过膨胀螺栓膨胀施加预紧力实现锁紧,组件对接过程中通过楔形结构配合实现导向和定位。该快速连接装置通过刚度测试、真空高低温环境下膨胀螺栓插拔以及航天员地面人机工效等验证,结果表明该装置可满足空间站机械臂使用要求与在轨维修需求。 相似文献
403.
404.
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406.
精密单点定位(PPP)时间比对数据会受到观测噪声的影响,因此对时间比对数据进行消噪是一项重要工作。提出一种基于经验模分解(EMD)的PPP时间比对数据消噪方法,并将该方法与Vondrak滤波方法的消噪效果进行对比。结果表明,两种方法的消噪效果相当,均能有效滤除PPP时间比对数据中的随机噪声,明显改善时间比对的稳定度。 相似文献
407.
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日前,中国新华航空公司经中国航空器材公司,向美国波音国际飞机租赁公司(Boullioun 租赁1架波音737—400型客机的合同在北京签订。新型航空公司此次经营性租赁的波音737—400型客 相似文献
410.
鲁棒自联想神经网络在故障传感器信号恢复中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
总结和归纳了传感器的六类故障模式,仿真结果显示出采取鲁棒自联想神经网络能恢复发生故障的传感器信号。 相似文献