基于FPGA的超声三维坐标测量系统

提出基于超声波测距的三维坐标测量方法,利用FPGA实现超声波测距系统电路,设计并行四个通道信号处理系统,获得超声发射端到四个超声接收端的距离,并利用最小二乘法实现发射端空间位置的准确估计。对基于超声波测距的三维坐标测量系统进行实验研究,实验结果表明采用峰值测距和最小二乘三维定位算法可有效实现三维坐标测量,坐标的绝对误差在30 mm以内。     

论未来军用雷达装备的数字化,软件化

随着雷达军事需求的更加广泛和迫切,未来雷达装备的有效性将越来越依赖于雷达信号处理机的性能,而不同功能和用途的雷达可以采用通用的雷达数字接收机,因此未来的雷达不仅是数字化的,而且将是软件雷达。本文引入了软件雷达的概念,分析了软件雷达的军事需求和关键技术,论述了实现软件雷达的工程可行性和发展前景,最后对我军雷达装备的发展提出了建议。     

高速铣削系统稳定性动态优化新方法

考虑铣削过程中的自激振动和强迫振动,基于延迟微分方程的稳定性判定准则和强迫振动共振区的半带宽理论,提出一种铣削系统稳定性动态优化新方法.该方法通过选择切削参数和修改系统结构参数,在保证加工表面精度的前提下,获得大的稳定性材料去除率.其目标函数是材料去除率,约束条件是铣削过程稳定且非共振,动态优化变量是铣削系统的切削参数和结构参数.优化程序被阐明,实例分析结果显示,系统在稳定非共振条件下,加工时的材料去除率相比于优化前提高了18.86%.另外,为获得最大的稳定材料去除率和较好的表面精度,在铣削系统优化过程中,应同时考虑颤振稳定性和共振的影响.     

采用无差动法滚切斜齿圆柱齿轮

本文提出如何建立和运用无差动法进行斜齿圆柱齿轮滚切加工。并通过具体的例子证明合理运用无差动法,可以提高斜齿圆柱齿轮的加工质量。     

近圆轨道编队飞行星座相对构型稳定性分析

在近圆轨道编队飞行的假设条件下 ,根据动力学关系推导出了环绕卫星相对参考卫星的运动学简化模型 ,并以此简化模型为基础 ,研究了半长轴入轨偏差δa ,轨道倾角偏差δi ,轨道偏心率偏差δe在地球扁率摄动条件下对编队飞行星座相对构型稳定性影响 ,深入分析了各种因素的规律和特点 ,并以此对编队飞行星座轨道设计提出建议。     

数字式多路生理遥测系统

作者研制了一种数字式多路遥测系统。它可同时对8路不同的生理信号进行遥测,接收端既可对被测信号进行即时显示,也可通过计算机接口对被测信号进行存贮和处理。     

压缩空气瓶内凝结水水位检测方法的探讨

由于压缩空气瓶在使用过程中会出现瓶内残留凝结水的现象,从而影响压缩空气瓶的容积,并产生化学腐蚀,影响气瓶的整体强度和耐压性能及其的寿命。为此,应掌握气瓶内凝结水水位情况,并且提高检测水位准确度。提出了一种利用气体状态方程来计算压缩空气瓶的冷凝水水位新见解,对压缩空气瓶的安全使用具有重要意义。     

材料成型及控制专业“以赛促教，以赛促学”的教学改革探索

专业竞赛是培养学生创新能力和实践能力的一个重要手段。近几年来，我们组织材料成型及控制专业学生参加了各类竞赛，积累了经验，对材料成型及控制专业进行了以赛促教，以赛促学的教学改革探索。     

产学研合作创出新模式 航天科工与哈尔滨工业大学签署战略合作协议

<正>5月9日,中国航天科工集团公司与哈尔滨工业大学共同签署战略合作协议,并联合成立"快速响应飞行器"等5个技术     

飞机侧向控制系统的鲁棒稳定性设计

1.前言 一个设计优良的反馈控制系统应当在对象含有不确定性的情形下，满足稳定性、动态特性和鲁棒稳定性的要求。