某型飞机模型飞行试验地面滑跑控制研究

地面滑跑纠偏的目标是控制飞机沿跑道中心滑行,避免因发动机安装偏差、侧风扰动、跑道不平、飞机结构不对称等非理想特性,出现飞机滑出跑道的情况.首先建立飞机地面滑行动力学方程,并分析三轮、两轮滑跑阶段的受力情况,在此基础上设计了副翼、方向舵与前轮联动的控制策略.在Simulink平台上搭建飞机的地面滑跑全量非线性模型,仿真验证了纠偏控制律结构和逻辑的正确性.试验结果表明,滑跑纠偏控制系统空地状态切换平稳,在低速和高速阶段均具有良好的控制效果.     

基于滑毯式货运系统同步性的传动分系统刚度计算方法研究

在散装货物装/卸载时,传动分系统刚度与滑毯式货运系统传输同步性存在密切关系。系统设计时,传动分系统刚度设计不合理,将导致滑毯在移动过程中与其连接的同步带载荷不均,进而影响滑毯移动的同步性,最终对系统正常运行造成重大影响。本文基于系统满载情况下对传动分系统刚度开展分析研究,提出基于系统传输同步性的传动分系统刚度计算方法,为滑毯系统设计提供依据,更为同类型产品或系统的同步性设计提供思路和方法。