基于实测数据回放的ROV导航定位系统研究

针对ROV对国产导航系统的需求,研发了包含导航融合终端软件及光纤罗经在内的ROV导航定位系统工程样机。该系统由嵌入式运行模式、仿真运行模式和数据分析模块三部分组成,能够完整记录ROV工作环境数据信息并进行时标化存储,生成实测数据文件,进而通过精准复现ROV工作环境数据,为ROV导航算法的调试提供便捷、一致的试验数据和高效的数据分析手段。海试验证结果表明,系统有效复现了水下试验数据,通过数据回放仿真高效完成了导航算法参数调试,对USBL噪声实现80%抑制,并能够有效应对USBL输出异常情况,可有效辅助ROV水下调查及安装等工程作业。     

宇航团体标准《卫星控制分系统极性测试要求》的研究和实践

卫星控制分系统的极性是各类航天器研制工作中的重要环节,控制分系统在单机、分系统、整星层面极性设计与实现的一致性、正确性,事关卫星任务的成败。卫星控制分系统极性测试要求从单机、软件、系统、总体等方面递进地对极性测试方法进行规定,并给出了具体的测试方法,保证了整个链路的极性正确性。根据极性测试要求,对某型号卫星的研制工作进行了实际的应用实践,结果表明控制分系统的极性测试结果正常,系统工作正常。     

蓝宝石晶片飞秒激光辅助集群磁流变抛光试验研究

为了实现蓝宝石衬底材料高效高品质超光滑平坦化加工的目的,提出一种先利用飞秒激光对蓝宝石晶片表面材料进行预处理改性后再集群磁流变抛光新工艺,并且研究了飞秒激光扫描速度和集群磁流变抛光时间对激光预处理蓝宝石晶片表面抛光材料去除率和表面粗糙度的影响规律,同时借助X射线光电子能谱（XPS）和X射线衍射（XRD）分析了蓝宝石表面经过飞秒激光处理前后材料特性变化,深入研究了飞秒激光辅助集群磁流变抛光加工机理。研究结果表明,飞秒激光预处理对蓝宝石晶片集群磁流变抛光效果影响显著,蓝宝石晶片用飞秒激光预处理加工后的集群磁流变抛光材料去除率提高了1倍以上,并且飞秒激光扫描速度为100mm/s时,预处理的蓝宝石经过抛光后可以得到较好的表面质量和表面形貌;XPS和XRD检测结果表明蓝宝石衬底表面经过飞秒激光辐照后并未发生化学反应,而是飞秒激光使得蓝宝石表面层晶体结构发生了非晶化和微晶化有利于集群磁流变抛光过程中的材料去除。研究表明,飞秒激光可使蓝宝石表面层发生微晶化和非晶化进而有利于提升集群磁流变抛光蓝宝石的抛光效率和表面性能。     

基于预测控制的无人机编队内部避碰

针对无人机编队内部避碰问题,首先采用基于预测控制的方法,解决了在即将发生碰撞情况下无人机的航向调整问题;然后,建立了航路回归模型,解决了无人机避碰后,迅速回归预定航路的问题。仿真结果表明,文章给出的避碰方法能够有效解决无人机编队内部碰撞问题。     

发动机壳体零件的局部刷镀锌修补

发动机壳体零件的局部刷镀锌修补南峰机械厂谢新林发动机壳体胶接件是我厂某军品的一个重要部件。有一次，当进行到局部化学镀铜工序时，由于操作失误，致使活化所用的１０％ＨＱ溶液溅到壳体（内外表面全部Ｄ·Ｚｎ８～１２·ＤＣ）内壁及外壳上。经马上用水冲洗后检查：...     

环氧树脂分子量对介电谱的影响

本文采用动态介电分析技术对不同分子量的环氧树脂进行了固化过程中介电谱的研究,通过对不同分子量的环氧树脂在固化过程中电容和介电损耗角正切的测量得出,分子量不同导致软化温度、凝胶温度和凝胶时间不同,树脂固化时加压时间也不同。本文还选择了53~#环氧树脂的预固化温度,可根据不同的预固化温度、选择加压时机。     

轴对称欠膨胀羽流流场的分离系数矩阵解法和实验研究

本文对轴对称超音速羽流流场进行了数值计算和实验研究。数值计算方法是空间步进的分离系数矩阵差分法,并用粘性和无粘分裂法处理粘性问题。同时对同轴超音速喷流进行了流场观察和测量,所得纹影照片清晰地显示了尾喷流场的详细结构。计算结果在近场与文献[1]一致,在远场与本文的实验结果基本一致。计算实践表明,与中心差分格式相比,分离系数矩阵方法的稳定性好,精度高,捕捉的激波耗散小,且无数值振荡。     

暴雨无情人有情 空地联手救灾情——重庆空管站全力支援地方气象局工作

7月17日，重庆地区遭受百年不遇特大暴雨袭击，部分城区最大降雨量达226毫米，16小时内出现炸雷41672次，致使22个区县272万人受灾，连续降水使重庆市抗洪救灾形势日益严峻。     

雷达方程在星载合成孔径雷达中的应用研究

首先推导出多工作模式合成孔径雷达的通用雷达方程，并对方程中各参数的物理意义和应用方法作了详细说明，然后论述了在星载条件下考虑距离模糊和方位模糊影响时，如何选择脉冲重复频率并进行工程优化设计，最后给出了上述模型的计算机仿真结果。