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91.
针对一类未知非线性大时延系统,利用SVM特有的表达任意非线性映射能力,辨识得到非线性系统的α阶逆模型,然后将其串在原系统前组成SVMα阶伪线性复合系统.以此复合系统为被控对象,用预测控制方法实现对其有效控制.该方法不仅将非线性系统简化成伪线性系统,而且具有良好的控制效果,控制器设计简单. 相似文献
92.
建立了一种用裂纹张开位移引伸计对2024T3铝板试件的疲劳裂纹张开应力进行自动测量的方法。比较了斜率法、切线相交法和切点法所得结果的差别及测点位置的影响。并给出了超载作用下的疲劳裂纹张开应力的测量结果。 相似文献
93.
为了提升高空台飞行环境模拟系统(FESS)数值仿真平台的置信度,提出了一种多容腔流-固传热的建模方法,该方法考虑了混合器气流掺混、流-固传热、管道压力损失等因素的影响;建立了包括调节阀流量特性、液压伺服系统、混合器、混合器出口导流栅流量特性、整流子系统、管道容腔模型在内的部件模型库,并基于该模型库构建了仿真平台。为了验证本文建模方法的有效性,采用两次掺混试验数据对仿真模型进行对比验证表明,仿真结果与试验测量结果动态变化趋势基本一致,且温度、压力的最大误差分别不大于2.5K、2kPa;为了分析FESS控制系统的能力,假定了一次典型的发动机试验条件来进行仿真分析,仿真结果表明,FESS控制系统具备进行发动机平飞加速和等马赫数爬升试验的能力。 相似文献
94.
单个轨道圈次内星上能量和侧摆次数有限,在卫星观测调度时考虑任务聚类可以提高观测效率。分析了满足用户分辨率需求下多任务聚类的约束条件,并对聚类任务的时间窗口和侧摆角度进行了合理优化。提出了先聚类后调度再修复的分阶段求解策略:首先用团划分聚类算法和启发式插入聚类算法把多星多轨道圈次观测调度问题转化为单星单轨道圈次观测调度问题,然后采用基于时间序无圈有向图的多准则优化卫星调度方法求解单星单轨道圈次调度问题,最后提出一种修复策略进一步优化调度结果。案例仿真表明,提出的方法可行,能够提高卫星的观测效率。 相似文献
96.
教育产业化、市场化是新时期高等专科教育的现实出路,教育产业化包括教育事业产业化和教育资源产业化两方面内容。高专教育产业化不能等同于企业,但完全可以借鉴企业的市场化经营思考,论文就是应用“市场分析--SWOT分析-市场定位--核心竞争能力定位--产业化经营策略”这套模型对两方面产业化进行了分析。 相似文献
97.
本文研究了多轴联动数控铣削中进给速度的主要特点并提出有关的计算方法,这些计算方法用于整体离心叶轮、滚子齿式凸轮等复杂零件的多坐标铣削削编程,已获成功。本文提出的以“双刀位点”控制进给速度的方法,在工程上具有应用推广的价值。 相似文献
98.
将立式铣床的铣头倾斜一个α角,采用半径比较大的圆盘铣刀,可以铣出半径更大的圆弧柱面(图1)。这是一种以椭圆弧代替圆弧的近似加工法。其原理简单,实施方便,经济实惠,已在许多工厂流行多年。本刊一九八三年第十期刊登的"轨迹投影铣圆弧法"一文,对这 相似文献
99.
加强素质教育 培养创新人才──“课题式、论文式、实践式”教学改革综述 总被引:1,自引:0,他引:1
20世纪90年代是整个世界工程教学改革比较频繁的年代,我们立足于军校教育特点,结合我院电气工程及自动化专业教学现状,在技术工程系和军事学员队不同层次的学员,不同课程的教学过程中开展了“课题式、论文式、实践式”系列教学改革实践活动,取得了良好的效果,下面对此作一简单介绍。 相似文献
100.
工业机器人平衡系统的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以某五自由度空间关节型喷漆机器人小臂的弹簧-重力组合式平衡系统及大臂的弹簧式平衡系统为研究对象,探讨了其数学模型的建立方法,提出了利用弹簧的初拉力来平衡机器人大小臂的观点,最后结合实例进行设计计算。 相似文献