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本文将数值稳定性好、计算量小的序列U-D分解滤波算法应用到状态方程为线性、观测方程为非线性的GPS动态用户导航系统中。文中建立了高动态用户数学模型,推导了以伪距为观测量的系统测量方程。在给定飞机航迹的情况下,对系统进行了数字仿真。仿真结果表明,U-D分解滤波算法能更有效地适合动态用户GPS导航系统。 相似文献
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地形辅助惯性导航系统研究 总被引:14,自引:0,他引:14
介绍了地形辅助惯性导航系统,并对其进行了仿真研究,为了仿真研究的方便,根据地形的统计模型,利用计算机生成了模拟的数字地图,仿真实验验证了用数字地图来辅助惯性导航可以有效地提高导航精度,地形的粗糙度对导航精度有影响。 相似文献
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惯性组合导航系统的融合技术研究 总被引:8,自引:0,他引:8
针对惯性组合系统中的多子导航系统,研究了“测量融合”的技术,文中讨论了测量融合的设计思想的方案,以惯性,全球卫星定位系统,无线电测距测向系统,地形辅助导航系统组合导航系统为例,研究了组合导航系统的融合算法,并进行了蒙特·卡洛法仿真计算,结果表明,系统的设计是合理的,为惯性组合导航系统提出了有实用价值的一种融合算法。 相似文献
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伪距和载波相位相结合的DGPS/惯性组合导航 总被引:4,自引:2,他引:2
建立了伪距和载波相位相结合的DGPS/INS组合系统的状态方程和量测方程,并用滞后状态卡尔曼滤波对伪距和载波相位相结合的DGPS/INS组合系统进行了组合及仿真,给出了详细的仿真数据和仿真曲线。仿真结果表明,该组合系统的精度得到了进一步提高,这是提高导航精度的有效途径,对各种载体的精确导航与制导具有一定的现实意义。 相似文献
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利用GPS差分载波相位变化率测量信息,提出了一种基于 GPS进行载体角速度测量的方法,建立了测量数学模型,并进行了测量误差分析,最后进行 了计算机仿真。仿真结果分析表明,使用该方法可以得到较为满意的结果。 相似文献
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边缘提取是图像处理与图像分析的基础。本文基于小波变换 ,研究了 SAR图像边缘提取的方法 ,从而为合成孔径雷达 (SAR)图像辅助导航系统奠定基础。由于 SAR图像受固有斑点噪声的影响 ,采用小波变换与固定阈值提取 SAR图像边缘特征时 ,将有大量虚假边缘产生 ,特别是在图像的亮区。为此 ,本文提出了采用具有恒定误警率的阈值 ,以消除斑点噪声的影响。同时 ,分别对两幅不同的图进行仿真 ,仿真结果表明 ,斑点噪声的影响被大大抑制 ,且由于阈值是由小波变换系数直接构成 ,能保证辅助导航对实时性的要求。 相似文献
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提出了GPS/INS位置、速度、姿态组合方法,并把线性时变离散系统的H∞滤波应用于组合系统。由于GPS存在多路径误差SA误差等原因,难以确定准确的噪声统计模型。H∞滤波对噪声的不确定具有鲁棒性,所以用于组合系统能取得高于Kalman滤波的效果。文中对基于MotionPak惯性组件和三个Jupiter GPS接收肌组成的组合系统进行了实验研究。实验结果表明,H∞滤波取得了较好的效果,特别是位置精度有 相似文献
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把集模式的思想用到了分散滤波中,并针对有关文献中加权因子的选取存在的必须凭经验进行的问题、对集模式分散滤波的加权因子的确定提供了一种方法,即利用状态量的误差协方差的特征值平方来确定加权因子。利用本文介绍的集模式分散滤波方法对INS/GPS/TAN组合导航系统进行了仿真。仿真结果表明,本文介绍的滤波方法具有较高的精度,因而不失为一种可行的滤波方法。 相似文献