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本文提出一种基于小波神经网络(Wavelet Neural Networks,简称WNN)理论与Pareto遗传算法相结合的优化方法,并用于内流的数值优化计算。小波神经网络是将小波分析与人工神经网络(Artificial Neural Networks,简称ANN)理论相结合而产生的一种新型神经网络模型。它通常由输入层、隐含层和输出层所组成。本文在隐含层用Morlet小波母函数取代了BP神经网络中常用的Sigmoid激励函数。Pareto遗传算法具有很好的全局寻优能力和良好的优化效率,在通常情况下它总可以得到均匀分布的Pareto最优解集。内流(其中包括超声速射流元件以及叶轮机械内部流动)优化问题的典型算例表明:小波神经网络具有很好的自学习功能和容错能力,可以快速、高效、高精度的完成非线性函数的逼近与映射,并且其泛化能力(generalization ability)很强。在数值优化中还发现,WNN比常用的响应面方法在样本的要求方面更灵活、更高效。将WNN与Pareto遗传算法相结合可以得到工程中较为满意的优化解。 相似文献
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只要是对UFO现象略有关注的人,想必不会忘记1994年11月30日凌晨3时飞越贵州都溪林场和贵州车辆厂的“空中怪车”。目击者反映:“看到两个大火球逆时针旋转着前进,看不到其他有形体的东西,只觉得有一种特别强的向上的引力,十分吓人。”火球过处,大树被拦腰折断或拔起。一夜之间,四百多亩、断续3千米的树木全被折断;一辆装满钢材、重70吨的火车车厢被推出约20米, 相似文献
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针对室内无卫星定位下的无人机自主导航问题,提出了一种融合惯导、光流和视觉里程计的组合导航方法。在速度估计上,采用基于ORB特征的光流法,该方法可以实时地估计出无人机的三轴线速度信息。方法采用基于特征点的稀疏光流,对金字塔Lucas-Kanade光流法进行了改进,采用前后双向追踪和随机采样一致的方法提高特征点追踪精度。在位置估计上,采用视觉/惯导融合的视觉里程计,以人工图标法为主,融合视觉光流信息和惯导数据实现无人机定位。通过与运动捕捉系统的定位信息、Guidance和PX4Flow导航模块的测速信息进行对比,以及实际的飞行测试,验证本文方法的可行性。 相似文献
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通导一体化是综合PNT体系发展的重要组成部分和关键方向。对通信导航一体化的概念进行了探讨,提出了通信导航弹性融合的概念框架。面向综合PNT体系需求,设计了通导一体网络化PNT系统架构,阐述了通导一体化关键技术的研究进展,从通导一体化信号、信道、接收处理、网络架构、网络管理等多个角度进行了全面系统的梳理和分析;介绍了低轨通导融合、区域自组网通导融合、5G+UWB协同等典型成果,并对网信场图、智能网管、博弈对抗等通导一体化技术未来发展方向进行了展望。 相似文献