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263.
无人直升机地面站开发是一个复杂的软件设计过程,提高其开发效率的关键在于有效地解决系统结构耦合和模块间实时通信问题。本文在CORBA事件服务机制和TAO实时通信服务品质的基础上,设计了用于Windows平台的事件提供者COM组件和事件消费者COM组件,实现了分布式无人直升机地面站系统组成组件对象间的解耦和实时数据通信。以事件提供者和消费者COM组件为分布式通信基础,以COM组件模型为实现手段,地面站各功能模块得以快速建立和调试。最终,分布式无人直升机地面站系统通过组件包容得以集成,系统的修改和升级也较以往更方便,说明了本文提出的将COM和CORBA相结合的组件化设计模式在构造复杂分布式实时应用系统方面具有明显的优势。 相似文献
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265.
266.
主要围绕非线性科学所研究的非线性现象,基本概念,研究方法和应用所涉有涉及的领域作一简要介绍,非线性科学研究不同领域非线性现象的共同特征,体现了各学科之间的相互渗透和联系,最后,简单阐述一下飞行力学中所涉及的非线性问题及研究状况,对今后的研究方向和问题进行一些讨论。 相似文献
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268.
文章根据降落伞的特点,通过3点假设(伞衣的薄膜假设、降落伞的轴对称假设和流场的定常假设),将三维复杂流动问题,转化成二维轴对称问题,以节约计算时间。然后,建立轴对称降落伞的流体力学计算模型,利用数值模拟手段,求解RNG(Renormalization Group)k-epsilon湍流模型下的N-S方程组,获得与有关单位试验相吻合的计算结果。分析发现带顶孔的轴对称降落伞绕流和亚临界状态下带中心孔的圆球绕流,在尾流区拓扑结构上几乎完全一致。结果表明建立的轴对称降落伞模型,能够揭示降落伞流场的本质特性,为进一步研究降落伞流场的流动机理和流固耦合问题打下基础。 相似文献
269.
针对有板式挠性附件的航天器,根据几何变形约束法引入有限元方法,用Lagrange方程建立系统的刚柔耦合一次近似动力学方程组。在动力学方程中获得了与大范围刚体运动有关的动力刚度项。仿真结果表明,在柔性体大范围运动时动力刚度项的影响较大,忽略动力刚度项的传统动力学建模方法会给出错误结论。 相似文献
270.
DORIS定位原理及其误差影响的推导 总被引:1,自引:0,他引:1
利用DORIS测量方法测轨定位具有周期短、精度高、全天候和数据多的特点。目前开展这方面的研究工作,已经取得了具有实用意义的成果。本文介绍了DORIS定位的基本原理,导出了基本关系式。同时,就DORIS的定位,提出了电离层改正项、对流导改正项、潮汐改正项、相对论改正项的数学模型。 相似文献