卫星不足情况下低成本MEMS-INS/GPS伪松组合导航

为了解决GPS可观测卫星不足情况下低成本微电子机械-惯性导航系统/全球定位系统（MEMS-INS/GPS）组合导航精度维持问题,提出基于灰色模型和自适应卡尔曼滤波的MEMS-INS/GPS伪松组合导航方法。以MEMS-INS/GPS松组合导航模式为框架,建立了伪松组合导航系统的状态空间模型。基于MEMS-INS/GPS的历史观测数据,使用灰色模型对MEMSINS/GPS观测差值进行预测,称为系统伪观测量。当GPS可观测卫星充分时,使用噪声自适应估计卡尔曼滤波对MEMS-INS/GPS进行松组合导航;当GPS可观测卫星不足时,使用噪声自适应估计卡尔曼滤波依据系统伪观测量,将MEMS-INS/GPS进行伪松组合导航。以车载低成本MEMSINS/GPS组合导航系统为例进行仿真和实验验证,结果表明：当GPS可观测卫星不足时,传统的MEMS-INS/GPS松组合导航精度迅速下降并发散,而MEMS-INS/GPS伪松组合导航精度与GPS正常工作时的导航精度相差不大,维持了较高精度的导航状态。     

通信电磁环境和半实物模拟的关键技术

比较了通信电磁环境模拟和一般信号仿真之间在系统功能、软硬件技术特征、实现手段多方面的主要区别,讨论了环境模拟器的特殊要求和关键技术,介绍了一个已研制成功和投入使用的环境模拟器的总体方案及主要技术特征。     

空间望远镜的热设计和热光学分析综述

文章对国内外典型空间望远镜的热设计进行综述，并详细介绍了空间望远镜热光学分析的概念，讨论了热设计和热光学分析的关系，提出了将卫星热控制技术与光学波像差理论相结合，以光学指标作为热设计的最终评价标准，并应用于我国空间太阳望远镜（SST）的热设计和热光学分析之中。     

空间望远镜的热设计和热光学分析综述

文章对国内外典型空间望远镜的热设计进行综述 ,并详细介绍了空间望远镜热光学分析的概念 ,讨论了热设计和热光学分析的关系 ,提出了将卫星热控制技术与光学波像差理论相结合 ,以光学指标作为热设计的最终评价标准 ,并应用于我国空间太阳望远镜(SST)的热设计和热光学分析之中     

大化肥离心式高压氨泵P101A/B故障分析

对大化肥斯那姆氨气提法工艺中使用的P101 A/B离心机高压泵出现的一系列故障进行了分析,找出了故障原因,并提出了具体的改进措施和建议。     

一类非线性控制器nPI及其在扫描镜精密伺服系统中的应用

本文给出一种非线性控制器，并将它应用于扫描镜精密伺服系统的校正。理论分析和应用结果表明，它能显著改善控制系统的静态和动态性能。     

高职高专教育课程评估体系研究

针对高职高专教育发展状况 ,从课程建设的角度出发 ,引入全面质量保障的思想 ,以教学质量保障及控制为主线 ,强调课程建设工作的规范性 ,从而建立具有自我约束并持续改进的课程体系     

如何抓好管制班组资源管理

现代人力资源管理的核心和动力是挖掘从业人员的积极性、主动性和创造性，空中交通管制班组资源的管理当然也是如此。笔者认为，保证空管安全，固然要发挥管制员的个人主观能动性，更要发挥班组的整体、系统功能。因为，空管班组的能量远大于班组中每位管制员的个体能量的代数和。