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本文以微机械系统(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)惯性器件为测量单元,搭建行人导航硬件系统并进行系统软件设计,硬件系统选用STM32F405作为核心处理器。通过分析行人脚步运动特点,设计零速修正行人导航算法,通过零速修正卡尔曼滤波器单一条件和三条件的零速检测方法进行导航姿态、速度和位置误差评估,并进行鞋式导航实物实验验证。实验结果表明,所设计的鞋式行人导航算法行之有效,并为行人导航系统实际应用指明了研究方向。 相似文献
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路丕业 《中国空间科学技术》1984,4(4):7
本文介绍了Scientific Atlanta地面站天线的单脉冲、单通道跟踪原理。由于这种跟踪能简化设备、紧凑结构,容易做到三路信号相位一致和幅度一致,容易实现自动增益控制和其他处理技术,跟踪也具有一定的精度,故受到了不少工程技术人员的重视。最后估算了跟踪精度,计算了跟踪损失。 相似文献
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晏书阁!安徽省蚌埠市国强路工商所吴飞同志转 《航空史研究》2000,(2)
第三节 抗美援朝夜袭大和岛1951年 7月侵朝美军开始执行“绞杀战”,企图摧毁中国人民志愿军的战略目标 ,卡断中朝后勤供应线。这时 ,在朝美空军已增至 19个联队 ,作战飞机 140 0余架 ,空中活动十分猖狂 ,为了粉碎美空军的“绞杀战”计划 ,志愿军空军从1951年 9月起 ,采取轮番进入 ,以师为单位陆续参战。老大哥部队空 4师率先参战 ,从 9月 12日至 10月 19日 ,共战斗出动 2 9批 50 8架次 ,取得了击落美机 2 0架 ,击伤 10架的战绩。老大哥部队空 3师 ,相继参战 ,自 1951年10月 2 1日参战以来 ,共出动飞机两千多架次 ,击落美机 50多架 ,击伤 8… 相似文献
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86.
晏书阁!安徽省蚌埠市国强路工商所吴飞同志转 《航空史研究》2000,(4)
第四节由部队调到机关这是我从事领航工作的一个转折点 ,由单纯的战斗员工作 ,转到了复杂的多方位的领航勤务保障工作的岗位。在这岗位上 ,一干就是十三年 ,在这十三年中 ,使我深深体会到 ,在机关工作的领航人员 ,工作要特别谦虚谨慎 ,认真负责 ,准确及时 ,艰苦勤奋。在资料的积累方面要成为空军知识的活字典 ,在适应战备环境的变化方面 ,要成为一名应变能手 ,一声令下立即行动 ,要切实做到领航皮包中应有尽有。随首长参加作战会议时 ,要做到有问必答而且准确可靠 ,有时不仅要做好领航参谋工作 ,而且还要准备作秘书工作。1 95 2年 7月 8日接… 相似文献
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节能增效管理工作的科学发展观,就是要不断地改进、创新,提高效率和质量。针对大耗能车间存在的一些节能问题,资源设备处选择54车间为突破口,深入开展节能增效、挖潜改进的试点工作,探讨大耗能车间节能增效的新思路、新方法。指出了只有提高节能挖潜的能力,才能把节能降耗工作逐步引向为生产服务的正轨。 相似文献
88.
对于火箭发动机装药包覆胶接状态和包覆层厚度的诊断,利用小波在应有频率与时段上的重构,基本恢复出理想的检测信号,这种检测方法针对层厚处伴有噪声干扰时的微弱信号检测有较好的效果。 相似文献
89.
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韩明阳!北京朝阳区潘家园路号 《航空史研究》1994,(4)
中华人民共和国成立已经45周年了。开国之时,中国人民解放军空军司令部尚未建立,但首都防空作战的神圣使命已紧迫地落在了军委航空局和我军老一辈飞行人员和机务工程人员的肩上。共和国诞生前夕的“北平防空作战中队”就是在这一特定历史条件下产生的新生事物。 相似文献