温湿度闭环控制实验设备的开发与研制

本文介绍了自己开发的温湿度闭环控制实验设备的性能特点,并给出了组织结构,硬件线设计和程序框图。     

先进制造系统中的统计过程控制

在分析统计过程控制研究及其在先进制造系统中应用现状的基础上,提出将统计过程控制与质量功能配置集成的思想、原理和方法。     

智能水下飞机海洋翱翔

海洋由于其广阔与不能自由翱翔的限制，对人类来说一直是个神秘世界。但如今，研制出像在天空一样自由飞翔的“水下飞机”不再是奢求。美国马萨诸塞州的科学家正在研制一种水下滑翔机。能够利用海洋温差产生的能量作为“水下飞机”的动力能源，可以实现几年内在海洋翱翔，而不受海洋深度与距离的限制。     

一场化石与基因的较量

瑞典一个大学的科学家在一份杂志上说，他们选取了５３名来自不同地区、种族、文化的试验者，对他们的全部线粒体DNA进行研究比较，据此发现现代人起源于非洲。其实，如果以能够直立行走为标志，那么古人类最初出现于５００万～７００万年前，并于２０万年前进化成早期智人，大约１０万年前进化成晚期智人，我们现代人属于晚期智人，或称为解剖学上的现代人。国际学术界对于古人类起源于非洲的问题争论不多，但近几年对于现代人起源问题却有较激烈的争论。像瑞典的科学家一样，不少学者以基因检测得出的数据为依据，认为最早的现代人大约…     

飞天之旅有备而来--中国载人航天的前奏

在探索宇宙空间方面,中华民族一刻也没有停止挺进太空的脚步。至今这些奋斗终于结出了硕果。无人驾驶飞船已经升空。21世纪初突破载人航天技术,实现中国载人航天不是梦。 其实为了这一天的早日到来,早在50年代末,我国科技工作者就已悄悄地上路,开始载人航天的科技研究。 生物空间试验, 是中国载人航天的序幕 早在60年代初,我国成功发射探空火箭后,为了发展宇宙生物学     

太阳帆航天器行星分段捕获控制方法研究

为使太阳帆航天器行星捕获终端轨道要素同时满足目标工作轨道的要求,提出了一种分段捕获策略及相应的联合解析最优控制律。将整个捕获过程分为平面内、外轨道捕获两个阶段,给出了分段捕获控制策略,以降低轨道要素的耦合,并给出了分阶段对各轨道要素进行联合控制的解析最优控制律。对水星探测任务进行了仿真分析,结果表明:用提出的太阳帆航天器行星分段捕获控制方法可得到满足目标工作轨道要求的捕获段转移轨道,同时解析控制律可实时根据当前的状态解算控制角,并对各轨道要素进行联合控制,适于未来的太阳帆航天器在轨自主控制系统。     

高动态环境下SINS姿态更新的改进等效旋转矢量算法

高动态环境下捷联惯导系统的姿态算法是提高系统精度的关键技术. 通过研究SINS高动态姿态更新方法, 分析姿态矩阵解算的四元数及等效旋转矢量算法, 使等效旋转矢量算法在高动态环境下的应用问题得以完善. 为改善等效旋转矢量算法对于高动态飞行环境的适应性, 以圆锥运动作为环境条件, 对等效旋转矢量算法进行改进, 推导改进算法的误差. 通过与单子样和三子样等效旋转矢量算法进行仿真对比, 验证了改进算法的有效性.     

基于低轨全覆盖卫星星座的反向缝建链策略

低轨卫星星座的拓扑设计是天地一体化网络部署中较为重要的一环。在低轨卫星网络中,如何设计星座拓扑来提升卫星网络的稳定性与传输性能,是亟待解决的问题。提出一种基于轨道覆盖带方法的低轨持续全覆盖卫星星座设计方法,通过该方法构建低轨卫星星座,满足覆盖性能,可有效减少卫星切换的次数。基于构建的星座拓扑,制定邻轨k最近邻星的反向缝建链策略,优化设计链路长度和链路持续时长,获取网络传输性能与稳定性的平衡。仿真结果表明:通过上述方法设计出的星座,在满足对地持续全覆盖性能的情况下,相较于轨道覆盖带方法切换次数减少10%;邻轨k最近邻星策略相较于最短建链策略,拓扑稳定性能提升79.62%,使网络拓扑稳定性与传输性能达到更优的平衡。     

USB与VLBI联合确定“探测一号”卫星轨道

我国绕月探测工程“嫦娥一号”卫星将以统一S波段(USB)为主,辅以甚长基线干涉仪(VLB I)测轨分系统来完成测控任务。由于“探测一号”卫星轨道与“嫦娥一号”调相轨道段相似,有关单位于2005年3月17日—20日进行了USB和VLB I联合跟踪“探测一号”试验。通过对联合测轨数据的处理,研究了USB—VLB I联合定轨方法,分析了联合定轨和预报精度,得出了一些结论。