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火星探测是国际深空探测的重点和热点,2020年,中国、美国、阿联酋的火星探测器相继发射升空。我国的首颗自主火星探测器——"天问一号"由环绕器、着陆巡视器组成,将一步实现火星的"绕、着、巡"。其中,火星环绕器作为探测器的核心组成部分,承载着地火转移、制动捕获、离轨分离、中继通信以及环火科学探测等重要任务。本文简要回顾了我国火星环绕器的研制历程,介绍了环绕器的基本方案,分析了研制过程中的技术难点和关键技术攻关情况,指出了未来技术发展方向,提出了构建通用化环绕平台的构想,为后期的深空探测任务提供参考。 相似文献
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63.
挤压油膜阻尼器失效问题的实验研究 总被引:2,自引:1,他引:2
描述了对挤压油膜阻尼器的减振特性实验,双稳态区域实验和减振失效边界实验。结果证明:《挤压油膜阻尼器失效边界探索》一文中作出的双稳态区域图和减振失效边界图是正确的,具有满意的工程实用精确度。 相似文献
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65.
国内外对导弹到期火工品的处理方法大多是直接销毁,没有使军费使用的效费比达到最大.文章结合导弹火工品特点,分别针对已知与未知结构和技术参数的火工品提出了寿命期内检测与到服役期后的处理方法,给出了延寿的具体措施和参考年限.这些工作既可以积累火工品的基本数据,又可以为其他类型导弹火工品到期处理方法提供依据,具有重要的参考意义... 相似文献
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67.
火星热流对环火轨道航天器的太阳帆板温度有较大的影响.本文建立了火星反照率的数学模型,分析了火星红外辐射和反照热流变化时,太阳帆板在近火弧段和远火弧段阴影期各自的温度变化规律.研究表明,在不同的轨道高度下,火星红外辐射和反照热流对帆板的影响各不相同,存在一个帆板温度受较大影响的临界轨道高度.当轨道高度小于此临界轨道高度,... 相似文献
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为实现小车的自动巡线,采用CCD摄像头识别不同颜色的跑道,在测试时选择了黑线。CCD具有128×1个像素,每次可采集128个线阵的数据,将其二值化后转换为128个8位二进制数,通过A/D接口输出,与STM32微处理器连接。用软件进行采集处理,采用中值算法,找到黑线两边的边缘,确定黑线的中心点。计算出小车的中心点与黑线的中心点之间的偏移量,控制小车的左转、右转还是直行。用编码器对车轮测速,用速度PID算法控制小车的行驶,以实现自动巡线。测试结果表明:该CCD巡线智能车能够实现自动巡线功能,不仅可自动循迹黑线,还可循迹其它颜色的线条,使得小车的巡线速度得以提高,为自动循迹小车提供了一种新方法、新思路。 相似文献
69.
70.
高一波 《西安航空技术高等专科学校学报》2018,(2)
"教师自主"是过去十余年国内外语教学研究领域的一个重要课题。国内学者主要从教师自主的定义与维度、教师自主与学习者自主的关系、教师自主的制约因素、教师自主的实现途径以及教师自主的现状五个方面展开研究。这些研究丰富和发展了教师自主理论,同时为外语教师专业发展提供了新的启示。但国内教师自主研究尚存在雷同现象严重、广度与深度不够、实证性研究比例偏低、研究对象不均衡、研究视角单一等问题,需要在今后的研究中加以改进。 相似文献