新型低合金钢去毛刺溶液

近来国外出现了一种对含碳量1%的低合金钢进行去毛刺处理的溶剂.它特别适合于在仿料、塑料、胶片等工业中,和柔软的产品直接接触的一些机械零件的毛刺去除加工,用此溶液加工过的零件和原有的方法相比可大大提高生产速度.将工件直接浸入溶液中(室温)1一10分钟;可将工件各处的毛刺去除干净,既使是内孔、不规则铣切面或凹槽等处也能达到要求的光洁度.     

主导概率数据关联及算法

本文给出主导概率数据关联（ＤＰＤＡ）及算法，定义主导联合事件和主导概率，考虑实际目标环境可行联合事件出现为非等概率，导出主导概率数据关联计算方法，它无需计算所有行联合事件的联合率，从而克服了联合概率数据关联（ＪＰＤＡ）的组合问题，本文证明了ＤＰＤＡ性能上限不低于ＪＰＤＡ，下限低于ＰＤＡ，而下限出现的概率极小。本文给出了ＭｏｎｔｅＣａｒｌｏ仿真表明ＤＰＤＡ算法具有很好的性能和较高的实用价值。     

美空军研究机组疲劳管理问题

美空军阿姆斯特朗实验室的科技人员正在研究帮助B-1B轰炸机机组在执行不间断远程常规任务时处理疲劳问题。这项由美空战指挥部(ACC)发起的研究涉及这样的问题,即机组在为期10天的冲突中,恐怕难以承受严酷而持久的远程操作。军方的“轰炸机道路地图”战略要求在其它部队被调往抵御威胁时,像第37轰炸机中队从美国内基地起飞执行持续任务的情况就是一例。模拟器研究表明,依靠良好的睡眠和责任管理,机组便可以应付     

关于中国滑翔运动兴起时间——与《航空史研究》编辑商榷

此文是关于中国滑翔运动始于何时的讨论文。与编辑进行争论,我们非常欢迎。通过争论,希能在中国滑翔运动开始于何时的这个具体历史问题,能取得共识,求得符合史实的认识,请航空史学家,体育史学家及航空爱好者,滑翔爱好者,踊跃参加发表意见。     

热工艺标准化工作已由六二一所归口

根据部三技〔1980〕49号文《关于调整热工艺标准化工作任务的通知》精神,六二一所已于今年初成立了标准化室,现已全面开展工作。     

民用飞机设备合格鉴定试验(MC9)研究

阐述了设备合格鉴定试验在民用适航流程体系中重要的作用。结合SAE ARP 4754A需求管理的双V核心思想,重点阐述了设备合格鉴定试验各阶段的划分、具体内容和进出准则。需求的确认过程划分为试验需求捕获与分析、试验计划制定和试验程序批准这三个阶段。需求的验证过程划分为试验开展、试验目击、试验报告批准这三阶段。针对上述六个过程详细描述了对应阶段的重点内容及适航要求,对国内民用飞机设备鉴定试验流程体系的建设有一定指导意义。     

月表陨坑检测轻量化深度学习方法

针对目前基于深度学习的陨坑检测方法存在的模型参数量大和检测速度慢的问题，提出了一种轻量化的深度学习陨坑检测方法。首先，采用通道剪枝方法删减卷积神经网络中冗余的卷积核，得到结构紧凑高效的陨坑检测模型。然后，使用轻量化的深度可分离卷积操作替换基础陨坑检测模型中的标准卷积操作，进一步降低了模型的复杂度。仿真实验结果表明，所提出的轻量化陨坑检测模型能够保证较高的像素预测精度，并且能够适应亮度、图像噪声等干扰因素的影响。同时，与轻量化处理前的模型相比，参数量减少了99.2%，检测速度提升了94%。     

多传感器融合状态估计方法综述

随着传感器网络技术的发展，多传感器融合状态估计凭借其鲁棒性、灵活性、可扩展性以及便于故障检测等优点，长期受到国内外学者的广泛关注，并取得了大量研究成果。数据融合的方法为融合状态估计奠定了理论基础，也是早期研究的主要方向，从20世纪70年代到20世纪末，相继发展出了集中式和分散式滤波架构及相应算法。无线通信技术的成熟以及一致性算法的出现使得分布式状态估计的研究进入了快车道，自2005年以来，大量基于一致性的分布式滤波算法被提出，其中不乏实用的经典方法和优秀的开创性方法。旨在梳理多传感器融合状态估计的发展，探究从数据融合到分布式滤波的内在联系，并对一些经典方法进行了总结。     

切换拓扑下异构无人集群编队-合围跟踪控制

针对异构无人集群存在层内不同协同控制目标以及层间协同耦合的控制问题，提出了“编队-合围跟踪”控制的定义与框架，采用具有时变输入的跟踪-领导者来生成集群系统的整体参考轨迹，克服了现有编队-合围控制中无法有效控制集群整体宏观运动的缺陷。对于存在切换拓扑的高阶异构集群系统，基于分布式鲁棒自适应估计技术以及预先定义的合围控制策略，利用邻居局部信息交互构造了分布式编队-合围跟踪控制器，给出了分层耦合情况下控制器的多步设计方法。采用共同李雅普诺夫稳定性理论，证明了切换拓扑条件下异构集群实现输出编队-合围跟踪的充分条件。通过无人机-无人车异构集群的仿真例子，验证了所提出的编队-合围跟踪控制方法的有效性。