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501.
针对一类线性系统的执行器故障,对一种快速鲁棒自适应故障估计方法进行了设计。所设计的自适应故障估计观测器在放松严格正实(SPR)条件的同时,还具备对干扰的鲁棒性。在设计观测器参数时,根据有界实引理,对干扰和故障变化率的影响分别设计不同的约束不等式,能够更灵活地调节二者对故障估计影响的比例,并且引入松弛变量设计不同的Lyapunov矩阵,降低了设计的保守性。在设计过程中,由于出现了非线性矩阵不等式,本文采用了锥补线性化的算法进行求解,最终求得了最优的观测器参数。最后通过对某飞行器控制系统的仿真证明了算法的有效性。 相似文献
502.
大功率、高转速、高扬程涡轮泵振动分析与减振研究 总被引:1,自引:1,他引:0
比功率和能量密度都很高的火箭发动机涡轮泵,工作时引起振动的基本原因之一是较大的损失功作用在质量较小的产品上,减振必须是以提高组件的效率降低其振动比载荷为首选措施,同时改变其刚度与强度。组件中动、静件叶片之间的能量转换是引起流体压力脉动的主要原因,避免压力脉动的频率与转子转动的倍频耦合,特别是较低的倍频,是降低产品耦合振动的关键。流体密封间隙内的激振力对产品振动的影响很复杂,但激振力的主频与转子的某一固有频率接近时,将会对转子激起很大的振动,改变密封间隙内流体激振力的频率是抑制流—固耦合振动的主要方向。 相似文献
503.
504.
两柔性梁碰撞振动的非相似模态 总被引:1,自引:0,他引:1
研究以Hertz接触模型描述的两柔性梁的碰撞振动,通过坐标变换将系统投影到环面上分析其模态动力学问题,揭示碰撞模态呈现非相似性质。 相似文献
505.
后掠与无后掠压缩角模型产生的激波/边界层干扰的非定常特性 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了10个压缩角模型在M数为2.011、2.504、3.015时产生的激波/边界层干扰的非定常特性的试验研究结果.压缩角模型的流向压缩角分别为15°、20°、24°,后掠角分别为0°、20°、40°、60°.实验结果表明(a)所有无后掠压缩角和大多数20°后掠压缩角产生柱形干扰,而大后掠压缩角则产生锥形干扰;降低来流M数或增大模型后掠角有利于从柱形干扰转变为锥形干扰.(b)间隙区内的压力脉动出现低频峰值,此峰值随着模型后掠角增大或流向压缩角减小而减小;然而随着来流M数增大,此峰值在柱形干扰区减小,而在锥形干扰区略增大.对于锥形干扰,无粘激波的平均激波强度是控制其干扰特性的主要因素. 相似文献
506.
以2011—2016年A股上市公司为研究对象,实证检验了研发投入对企业经营绩效的影响。研究表明,研发投入与企业经营绩效之间呈倒“U”形关系,即在一定强度内,研发投入对企业经营绩效具有促进作用,超过最优研发投入强度(0.086 2)后,继续增加研发投入会对企业经营绩效产生负面效应,但从总体来看,我国企业研发投入对经营绩效主要发挥推动效应。考虑产权性质后,发现研发投入对非国有企业经营绩效的推动效应比对国有企业更为显著。 相似文献
507.
508.
509.
510.