具有输入约束的飞机姿态L1自适应控制

针对具有模型不确定性、控制舵面故障以及非线性干扰的飞机俯仰姿态控制问题,基于L1自适应方法设计增广控制器。设计合适带宽的低通滤波器,以满足控制器快速自适应要求,保证系统输入输出信号的一致性能有界。考虑伺服控制实际存在的幅值约束,推导出所设计的自适应控制系统的稳定性条件及其性能界,即忽略幅值约束时,选择足够大的自适应增益,闭环系统性能能够任意接近参考系统;考虑幅值约束时,闭环系统的性能可以通过增大自适应增益得以改善,但是不能任意接近参考系统。仿真验证了所设计的飞机姿态控制系统的有效性,结果表明控制器对有界不确定性和干扰具有鲁棒性,同时满足输入约束要求。     

机械零件图纸管理系统的设计与实现

本文介绍了基于ＯＲＡＣＬＥ关系数据库的叉车机械零件图纸管理系统ＭＤＭＳ（ＭａｃｈｉｎｅＤｒａｗｉｎｇＭａｎａｇｅｍｅｎｔＳｙｓｔｅｍ）该系统是一个集图纸的图形管理和图号（文本数据）管理为一体的图文数据库系统，该系统建立了与ＡＵＴＯＣＡＤ连接的接口，实现了在ＯＲＡＣＬＥ环境下显示ＡＵＴＯＣＡＤ图形的功能。     

库仑分析法测定岩矿石中的金

研究了氢醌库仑法测定金含量的方法、条件、考察共存离子的影响，并应用于岩矿石中金的分析。研究表明该法选择及结果都很好。     

机场跑道道面摩擦管理决策方案

为确保飞机在机场跑道上滑跑安全，必须定期清除跑道表面附着的橡胶。然而，由于道面摩擦和飞机滑跑之间的复杂关系，当必须进行除胶作业时却没有明确的决策规定。其问题是应选择佬样的道面摩擦状况做为启动除胶的准则。过去15年中，新加坡机场当局一直采用主观判断法调查跑道道面摩擦阻力的面积分布。本文介绍了在过去机场除胶经验的基础上发展形成的除胶决策方案。其目的是在制定除胶决策方案时减少对少数几个有经验的维护人员的依赖，提高除胶决策过程的连续性和一致性。本文介绍的决策方案包括一个除胶神经网络决策模型和一个计算受影响道面面积增加的预测模型－－统计回归模型。     

直接不交化方法在故障树定量分析中的应用

在布尔集合运算方法和不交化方法基础上，提出了单调关联故障树系统定量分析优化方法，通过故障树定量分析优化方法，可以方便地得到系统的可靠度、不可靠度、最小割集、最小路集、关键重要度等指标。     

涡轮叶片外换热系数计算方法和比较

从工程实用观点出发，引入考虑主流紊流度影响的经验关系式，对McNally程序的前驻点、层流区计算方法和转捩模型进行了改进；引入“紊流度粘性”和间歇因子的概念，并综合考虑压力梯度、紊流度和进、出口雷诺数等因素对转捩的影响。对STAN5程序的层流区和过渡区计算方法进行了改进，采用相似解方法计算前驻点区的流动和换热，作为STAN5程序的初始条件。用改进的程序，对C3x、MKⅡ、Turner、Daniels和VKI叶型，在多种工况下的二维外边界层流动和换热进行了计算研究，分析和比较了程序中积分法和差分法的特点，总结出一套适用于工程设计计算的方法和程序。     

万向铰式倾转旋翼整体模态分析与试验

针对带有复杂几何外形桨叶的万向铰式倾转旋翼,利用有限元法进行动力学建模,并对根部自由桨叶以及安装在台架上的旋翼进行模态分析.利用LMS系统通过局部坐标与整体坐标相结合的方式对模型桨叶及旋翼进行模态测量,并将实验的模态识别结果与理论分析结果进行对比,相互验证了实验方法与分析方法的有效性与合理性,结果表明所建立分析模型及方法实用性强,可以有效分析万向铰式倾转旋翼的固有特性.     

基于延误油耗优化的平行跑道运行方式

在比较现有平行跑道运行方式的基础上,制定了基于延误油耗优化原则的跑道选择策略。同时根据航班时刻表及起降间隔标准,建立了数学模型,提出了基于油耗优化原则的跑道选择和排序方法。算例表明该方法提高了混合运行方式下跑道的运行效率,减少了航空器的滑行时间和等待时间,降低了航空公司的运营成本。     

折叠翼无人机火箭助推发射过程影响因素分析与仿真

为深入分析无人机火箭助推发射过程,针对双发火箭在无人机机体上安装位置误差引起的额外力矩和无人机机翼展开时间对无人机飞行存在较大影响这一问题,本文建立无人机非线性模型和控制系统。采用变量法简单明确地进行分析,确定了安装位置误差的边界值和合适的机翼展开时间段。仿真结果表明,得到的边界值和展开时间段满足实际飞行要求。     

高职高专《数据库原理及应用》教学探讨

针对高职高专《数据库原理及应用》的教学现状,进行了个人的思考,并就教学重点、教材的选取、教学方法及考核方式进行了探讨。