这里都是中国制造

作为纯"中国血统"的越野车——枭龙,在与悍马PK时,会擦出怎样的火花?究竟是什么原因,竟然让阿联酋皇室成员Salam亲自驾驶飞机来参观展览会?是什么让参加国际海事展的参展商、采购商,纷纷离开展会,将目标转向沙迦中国商品交易会?是什么原因让一个阿拉伯妇女驱车千里,发出"中国人,好!"的赞叹?这所有的一切都发生在"第八届沙迦中国商品交易会"上,现在让我们带您去展会现场,感受"中国制造"的浓郁氛围。     

浅谈产学研模式下工程硕士的培养

随着高等教育的快速发展,高校与企业的关系已经越来越密切,高校产学研一体化也因此成为了一个热门话题.本文针对工程硕士的特点,结合我二级学院实例,提出工程硕士培养的的方案.在培养方式上,要具有柔性,灵活多样;在课程设置上,强调针对性与应用性;在教学方式上,重视把导师的指导作用与学生的主体作用结合起来;在学位论文选题上,强调结合生产实际;在培养过程中,坚持产学双向参与,共同育人.     

基于状态量扩维的旋转式捷联惯导系统精对准方法

初始对准是旋转式捷联惯导系统（SINS）的关键技术之一。传统旋转式捷联惯导精对准方法多采用10维模型,该模型的精对准精度不能满足导航精度要求。针对此问题,提出了一种基于状态量扩维的旋转式捷联惯导系统精对准方法。首先,将陀螺和加速度计标度因数误差、安装误差扩展为状态变量,建立了28维的精对准模型;然后,对旋转过程中各状态量的可观测度进行分析,根据分析结果将模型优化为13维;最后,采用卡尔曼滤波实现了旋转式捷联惯导系统的精对准。仿真结果表明,与传统初始对准方法相比,该方法能有效提高姿态对准精度,并估计出更多陀螺误差项。      

基于合作博弈的多机冲突解脱算法

为解决低空无人机冲突解脱过程中个体支付成本不公平问题,提出了基于合作博弈“核仁解”概念的多机冲突解脱算法。针对低空多机冲突场景的特点,基于“核仁解”概念,建立无人机冲突解脱支付矩阵。结合人工势场法与蚁群算法的优点,提出基于人工势场法-蚁群算法(APF-ACO)的冲突解脱混合求解策略。仿真结果表明:综合计算时间、可行性与系统效率3个评价指标,APF-ACO混合求解策略效能最优;基于合作博弈“核仁解”的求解策略在一定程度上可提升个体公平性;同时能够在牺牲少量整体利益的前提下,拥有优先级无人机的快速规划达到目标。      

这个寒冬补着过

冬季大家都会犯懒,感觉自己有些疲惫。其实这跟季节有很大的关系,冬季由于天气寒冷,这时候身体需要大量的营养来补充,提高自身的抵抗力,是进补的绝佳时机。大家都相信药补不如食补,可是大家都无视自己日常饮食标准是否健康,在进补前先测测自己的饮食标准是否健康!     

基于多智能体强化学习的轨道追逃博弈方法

针对空间轨道博弈过程中的集群卫星和非合作目标追逃博弈情形下的动力学模型复杂、非合作目标机动信息未知,以及卫星间难以有效协调等问题,提出一种基于多智能体深度强化学习算法的集群卫星空间轨道追逃博弈方法.首先通过对博弈场景进行建模,在考虑最短时间、最优燃料以及碰撞规避的情形下进行奖励函数的塑造和改进,利用深度强化学习方法中的...     

CAN现场总线在固体火箭发动机测试中的应用

通过固体火箭发动机主动引射高空模拟试验台现场总线控制系统的设计与实现,介绍了CAN现场总线通信技术的特点,主动引射试验台控制系统的总体设计,硬件、软件设计以及现场测量得到的参数分布曲线。同时给出了一种基于CAN总线技术的控制系统的设计方法。     

基于磁悬浮试验架的固体火箭发动机侧向力测量研究

简介了发动机磁悬浮试验架侧向力测量原理及方法.设计基于磁悬浮试验架的侧向力静态标校试验,辨识电磁力计算公式中的电流刚度系数、位移刚度系数,对磁悬浮试验架侧向力测量的静态特性进行了鉴定,得知重复性、线性度和迟滞性均小于或等于5%,综合误差小于或等于8.7%.经过对某固体发动机试验数据的处理表明,使用磁悬浮试验架能够测量发动机稳定工作时间段产生的侧向力.     

鱼人 娱己

观赏鱼中兰寿算是极品了。一尾好的兰寿,价值低则几千,高则几十万元人民币。一万条金鱼苗里可能只有一条价值几千,而其他可能一元都不到。一条好的兰寿鱼可能前后百年都再也见不到。一尾美丽兰寿的炼成,必然是经由初生时的万里挑一到长达几十年的心血投入,方显出独特的审美情趣。     

空舰导弹获取舰艇编队形状能力研究

利用舰艇编队形状(SSF)的预定目标选择方法(简称SSF方法)比传统方法具有更好的预定目标选择能力.为了检验SSF方法的适用性,研究了空舰导弹(ASM)获取SSF的能力.首先推导了末制导雷达(TGR)最小方位角搜索范围模型.据此模型可在给定发射距离下计算合适的末制导雷达方位角搜索范围,此方位角搜索范围既能保证编队录取概...