参数优化方法在AUV组合导航系统PQR调参中的工程应用

为提高水下无人潜航器(AUV)的组合导航定位精度,需要对组合导航系统的参数进行调节,以保证组合导航系统获得较高的组合导航性能.针对AUV组合导航系统的P QR调参,借鉴多学科优化设计思想,首次提出了基于目标优化方法和传感器实采数据的P QR参数整定方法.首先,使用传统经验值开展了模拟AUV"水下潜航-水面GP S校准-水下潜航"工作方式的跑船试验和传感器数据采集.之后,基于传感器数据回放和组合导航过程的离线仿真,使用目标优化方法对组合导航系统的系统参数进行了优化求解.最后,使用P QR最优解分别开展了实航和离线仿真的对比验证.试验结果表明,目标优化方法能够应用于AUV组合导航系统的P QR调参,可以保证SINS/GP S/DVL组合导航系统的稳定性和较高的水下组合导航定位精度.使用该方法调参后,经实航验证和离线仿真对比,水下组合导航定位精度的CEP50指标分别降低至人工调参方式的44.0％和56.0％.该方法简单、有效,具有较高的工程应用价值.     

卫星MPLS网络中存在标签差错时TCP的吞吐量分析

卫星多协议标签交换(Multiprotocol label switching,MPLS)技术成为当前卫星通信系统研究的一个重要课题。本文分析了卫星通信链路高误码所导致的MPLS标签差错对标签交换路径(Label Switching Path,LSP)承载TCP/IP业务能力的影响。建立了卫星交换系统内"误插入"分组产生过程的数学模型,计算了受干扰LSP上TCPReno会话所能获得的吞吐量。仿真结果表明,本文提出的分析方法能够准确地衡量卫星MPMS网络中TCP业务性能的损失。     

一种基于最优控制的航路规划方法

阐述了一种与地形紧密结合的基于最优控制理论的航路规划方法。该方法利用二维三次卷积插值法构造地形函数,采用三维的航路规划进行地形跟随,地形回避和威胁回避,并对俯仰角进行ＰＤ（比例微分）控制。该方法计算量小,大大减小了规划时间,提高了规划结果的实时性,最优控制理论结合ＰＤ控制使得航路的三维规划鲁棒性好,有效地抑帛最振荡和发散,为低空突防的飞行器提供了很好的参考飞行航路。     

固体火箭发动机瞬态推力复现技术研究

在数学补偿法的基础上，提出固体火箭发动机瞬态推力的数学复现法，并建立了测力系统的动态数学模型，通过实验室小结构系统的输入激励复现试验研究，验证了该方法的正确性，并应用于真应发动机的实验推力曲线分析，复现结果有效可靠。     

电子计算机的汉字CRT显示及输入

本文主要介绍汉字的 CRT 显示及输入,并对 APPLEⅡ型微机普遍应用的“佳佳 C—PLUSⅡ汉字卡”仓颉字母编码输入法做一介绍。     

汽车电子牌照系统设计

利用无线收发技术和计算机控制管理技术，来实现和完成汽车电子牌照的检测与车辆的管理，其特点是自动检查车牌，自动完成各种控制，该系统安装、测试、维修简单，成本低、效益高。     

图像传送及控制联络系统

本简要说明了利用电视广播技术，完成小区域音像传送及其他控制的方法，其特点是监控现场与控制室之间连线少，各种信号仅通过一根单芯信号电缆传送，使得系统安装，测试，维修简单。     

对WG-2A无线电高度表在海面上空产生多指误差的分析

本文根据地面和海面对无线电波反射系数的不同,以及信号强弱对计算电路充放电时间的影响,分析出WG-2A无线电高度表在海面上空产生多指误差的原因。     

小型气氛保护淬火炉

零件盐炉加热淬火后,小孔、盲孔、螺纹孔、沟槽等处,残留盐液清洗困难,往往造成锈蚀。使用电炉加热,表面很容易氧化脱碳,即是装盒保护,也会氧化变黑。为解决这个问题,我们自制了一台小型气氛保护淬火炉,已使用多年,各种零件淬火后,无氧化脱碳,表面光洁,呈银灰色泽,收到良好效果。     

LEO星座网络动态源路由算法

近年来,在低轨(LEO)卫星星座通信网络中采用网际协议(IP)路由算法的研究已经取得了一系列进展,文章论述了LEO星座通信网络的特点、拓扑结构和虚拟节点策略。在此基础上提出了基于泛洪路由的LEO星座动态源路由算法DSR-LSN(Dynamic Source Routing algorithm in LEO Satellite Networks),星座网络仿真表明,DSR-LSN算法具有网络路由状态稳定性好、时延小的优点。