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基于蜂群无人机控制模型,针对虚假数据注入的故障情形,为了分析该故障情形下,蜂群无人机中故障的的影响及传播关系,采用故障传播有向图及一致性理论,开展蜂群无人机故障影响机理研究。首先,通过Dijkstra算法计算故障源到各无人机的最短路径,建立故障传播有向图;然后预测各无人机受故障影响的程度,结合蜂群无人机系统,计算一致性行为偏差的指标,并将其作为实际故障影响程度;最后,通过对预测结果与实际故障影响程度进行仿真比较,验证了所建立的故障影响机理的合理性。 相似文献
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程嘉文 《世界航空航天博览》2003,(8):62-66
1988年底,法国前总参谋长拉卡斯访台,带来法国愿意与台北方面开展军售的消息。对于苦于“八一七后遗症”的当局来说,无异是打开了一扇窗。次年5月,郝柏村访问法国,由于法方表示愿意售台新式护卫舰,而原本与韩国洽谈“蔚山”级舰的过程又不顺利,加上刘和谦已经下台,因此郝柏村便发电回国,指示与韩方议约人员稍事拖延,不要作出决定。 相似文献
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航空是 2 0世纪初才兴起的技术领域 ,在整个世纪发展迅速 ,对人类社会的发展起过十分重要的作用。航空工业是国家力量的象征之一 ,很大程度上标志着国家技术经济实力和工业水平。旧中国航空工业基础十分薄弱 ,从 1910年清政府筹办飞机修造厂开始 ,直至 194 9年 ,只有十几个设备简陋的作坊式航空工厂 ,仅能修理和装配少量飞机 ,没有形成有批量生产飞机能力和机型开发力量的航空产业。但是中华民族对这种新兴的技术敏锐地表现出极大的悟性 ,华人在飞机诞生的早期就介入了飞机的设计与制造 ,并显示了出众的能力。世纪前半叶留学英美学习航空技… 相似文献
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采用水解酸化-好氧工艺对光学仪器生产废水进行试验研究。结果表明,该工艺可有效地处理光学仪器生产废水。当进水CODcr浓度为530—900mg/L时,水解酸化出水达148—376mg/L,再经过好氧处理后出水可达45~115mg/L,总的CODcr去除率在86.2%以上。明显优于单一好氧处理出水水质。 相似文献