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51.
定位器是指能够自主地确定观测运动的坐标经度值λ和纬度值ψ的装置。 安装在水平台上的自由陀螺仪可以用来做定位器。这一想法的根据如下:自由陀螺仪的轴在空间能保持不变的方向,因此可以代表星座的方向。为了测定经度值和纬度值的变化量,单凭这一点就已经够了。除此以外,下面我们还将看到,自由陀螺仪还能在不测定经度值和纬度值的情况下直接对运动物进行导航。 相似文献
52.
开槽管形装药(减面形)的设计与应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
根据一种火箭的固体发动机的要求,研究了开槽管形装药(减面形)的设计方法,并对减面形开槽管形药柱的槽数、槽长对燃面变化的影响进行了研究,提出了划分燃面变化阶层的依据。经性能试验和飞行试验证明,这种开槽管形装药(减面形)设计是正确的。 相似文献
53.
54.
遗忘因子选取对于时变参数识别结果的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
本文在已知后验知识的基础上,提出了以极小化待识别参数标准差为目标函数的最佳遗忘因子选择方案,考察了遗忘因子选取对时变参数识别结果的影响。数字仿真结果表明,对于各种不同算法(LS,DLS,IV),选用最佳遗忘因子后,相应于标准差达极小的物理参数的识别结果均优于以往凭经验所选择的遗忘因子的识别结果。依本文方法而进行的模拟计算,可以为各种不同变化类型的时变参数的识别提供一种选择最佳遗忘因子的理论依据 相似文献
55.
基于TRIZ直接进化理论的切削技术进展 总被引:4,自引:0,他引:4
为进一步开发新型切削技术,探索切削加工的未来发展趋势,必须研究和跟踪切削技术的进化历程。TR IZ(T heory of inven tive prob lem so lv ing)技术进化理论是专门研究技术系统进化预测的重要分支。本文着重对TR IZ直接进化理论进行了评述,根据TR IZ直接进化模式,分析和总结了切削技术的进化路线。提出改进的进化潜能图,基于该进化潜能图,指出增加切削技术的可控性、充分利用系统资源和继续增加切削技术的理想度是未来切削技术可能的开发方向。 相似文献
56.
57.
申法义 《燃气涡轮试验与研究》2000,13(3):45-49
叙述了氢冲压燃烧试车台控制系统的结构,特点。系统针对氢作燃料的冲压燃烧试验的特点,采用微机控制技术,解决了一次试车进行多个当量比燃烧试验的关键问题;试验中监视关键参数的变化,状态异常时,自动执行紧急停车程序控制;试验过程进行流程的实时图形显示,提高了试验效率和可靠性。控制系统笥能满足试验要求,使用效果良好,可作为提高试车台试验自动化水平和试验可靠性的借鉴。 相似文献
58.
适于惯导系统初始对准的神经网络实时算法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
通常卡尔曼滤波器被用于解决惯导系统的初始对准问题。由于卡尔曼滤波的运算时间与系统阶次的立方成正比 ,所以当系统阶次较高时 ,滤波器会失去实时性。而神经网络具有函数逼近性能 ,实时性又好。为此 ,本文研究了一种基于扩展卡尔曼滤波原理的权值更新多层神经网络学习算法 ,对此算法进行了详细的推证 ,并将该算法运用到惯导系统的初始对准过程。仿真结果表明了这种神经网络结构用于惯导系统初始对准问题的有效性 ,既真正获得了与扩展卡尔曼滤波器相同的对准精度 ,又大大提高了系统的实时性 相似文献
59.
适合于机动弹道导弹的星光—惯性组合制导系统研究 总被引:3,自引:0,他引:3
机动弹道导弹通常会带来较大的初始定位定向误差,星光-惯性组合制导系统能有效地修正初始定位定向误差,提高惯导系统的精度。本文详细介绍了基于一种随动平台的星光-惯性组合制导系统的原理;研究了随动平台跟踪星体的机理;推导了控制随动平台转动所需的计算公式;讨论了星体跟踪器对平台误差角的观测过程;导出了星体跟踪器的测量输出与平台误差角之间的数学方程。仿真结果表明了该方案的有效性。 相似文献
60.
航天员长期驻留载人航天器组合体期间,当发生影响驻留安全的故障且决策应急撤离时,需进行应急撤离任务规划,合理安排撤离期间各飞行事件执行时机,以保障航天员安全及时撤离。为此,首先在对应急撤离各影响因素深入分析的基础上,重点研究撤离期间分离点选取需满足的约束条件,并构造拉格朗日函数求解满足条件的分离点;其次以求解的分离点为基准,对分离前后飞行事件进行人工规划;最后,以测控区内发生载人环境异常故障,地面决策应急撤离为例进行规划,实现了撤离项目和撤离时间的量化。结果表明:本文采用的方法能够在应急撤离允许处置时间内完成撤离,且分离前后各事件满足约束条件,测控等待时长较短,能实现航天员在应急情况下安全撤离。 相似文献