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21.
电化学氧化技术因其具有高度灵活性、易于控制、污染少等特点倍受研究者的重视。采用电化学氧化技术处理酸性红4B染料废水,考查溶液pH值、电流密度、电解时间和外加电解质对处理效果的影响。采用该方法处理实际印染废水,废水脱色率完全符合有关排放要求。  相似文献   
22.
某型涡轮导向器最小流通面积间接测量测具在按照设计图纸进行加工、装配后计量合格率很低,因此分析了几种常见的导致计量不合格的原因,并且根据该装置的原理制订了相应解决方案,提高了该测具的生产合格率。  相似文献   
23.
0前言随着测试校准业务不断向其它领域扩展,测量不确定度的应用范围也在不断扩大,证书型式也从以前单一检定证书到检定证书与校准证书并存。当前,上级计量技术机构出具的校准证书均包含测量不确定度,如何正确使用该测量不确定度将是下级计量器具使用部门必须认真考虑的问题,本文列举了四种典型的情况,讨论了测量不确定度在实际使用中常见问题。  相似文献   
24.
针对数字样机在设计阶段产生的信息量大,管理困难,介绍了产品信息模型的概念。采用IDEFlx方法和XML语言定义和描述实体模型,以映射信息建立实体模型与物理存储之间的联系,为实现信息采集提供依据,提出了多数据源检索的解决方案。  相似文献   
25.
为进一步提高内窥镜在液体火箭发动机的工作内腔、焊缝表面、导管内表面的缺陷及多余物检测效果,采用定性与定量方法对缺陷进行了试验研究。内窥镜检测到的缺陷图像转变为数字图像后,可实现对缺陷尺寸实际大小的判别。该研究方法对其它产品的内部质量状况检测也有一定的参考价值。  相似文献   
26.
对鲁棒控制方法在导弹上的应用作了全面的综述。首先指出了传统导弹控制系统设计中存在的2个问题,指出可以用鲁棒控制理论和非线性方法进行设计。然后以鲁棒控制理论的主要分支-H∞控制理论的历史,说明了鲁棒控制理论的发展。接着从导弹制导规律设计和姿态控制器设计2个方面展开了鲁棒控制理论在导弹控制中的应用,最后给出了导弹鲁棒控制未来的发展方向。  相似文献   
27.
提出了一种用于机载凝视红外图像序列的配准算法.分析凝视红外图像的特点,建立二维仿射变换模型描述三维空间.以帧间均方差最小作为评价标准拟合4个最优配准参数,通过参数步长控制配准算法精度.通过实测空中红外小飞机图像序列,证明了该算法配准精度可达到象素级,并可有效屏蔽背景杂波干扰.  相似文献   
28.
针对液体火箭发动机试验脉动压力数据的特点,对脉动压力数据和相关振动测点数据进行快速傅里叶变换(FFT),频谱分析的结果能够有效判断发动机不稳定燃烧的声振类型。采用小波变换奇异点检测的方法,对启动段和关机段波动异常的脉动压力数据进行分析,结合相关振动测点的频谱信息能够在时域内准确定位奇异点位置,提取频域内的信息,有效判断推进剂燃烧情况和声振类型。分析结果表明上述方法在火箭发动机和组合件试验的脉动压力数据分析中具有重要的推广意义。  相似文献   
29.
GAP高能推进剂是固体推进剂的重要发展方向。为掌握该推进剂的老化特性,开展了含CL-20/HMX的GAP高能推进剂高温加速老化试验研究。结果表明,老化过程中推进剂模量显著升高、伸长率快速降低,且密度下降、燃速上升。采用SEM、XRD、凝胶分数、交联密度、HPLC等理化分析方法对推进剂老化特性进行了分析,揭示了CL-20与HMX在硝酸酯中的溶解、重结晶生成CL-20/HMX共晶,是造成GAP高能推进剂该老化特性的主要原因。  相似文献   
30.
空间机器人大时延遥操作技术研究综述   总被引:3,自引:1,他引:3  
王永  谢圆  周建亮 《宇航学报》2010,31(2):299-306
空间机器人是完成多种空间作业任务的主体,能否在地空间存在大时延情况下实现有效 的地面遥操作是发挥空间机器人作用的关键。从基于虚拟预测环境遥操作和双边遥操作 两个方面,对国内外空间机器人大时延遥操作技术研究进行了系统的综述和深入的分析,并 在此基础上提出了进一步的发展方向。
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