排序方式: 共有50条查询结果,搜索用时 15 毫秒
41.
42.
43.
44.
基于MATLAB的某自动驾驶仪测试系统的实现 总被引:1,自引:0,他引:1
给出了一种对某直升机自动驾驶仪进行闭环测试的新方法。基于MATLAB的Real Time Windows Target 工具箱可实现对系统硬件资源进行操作的功能,文中采用了数据采集卡、数字-自整角机等元件构建了硬件测试环境,同时在Simu Link工具箱中建立了系统模型,并利用MATLAB的GUI工具编制了用户界面。从而在使用MATLAB开发测试系统时,除了利用其数据处理和图形显示的功能外,还可以使用其对硬件操作的功能。通过对实时测试结果的分析,验证了该方法的可行性和方便性。 相似文献
45.
全姿态捕获是指航天器丢失姿态基准而需恢复正常姿态或者定向新姿态目标时的一种控制过程.以往卫星全姿态捕获控制过程一般采用喷气推进系统或磁力矩器作为执行机构,这些方法需要消耗燃料或捕获时间长.提出了一种基于动量轮的全姿态捕获方法,采用的部件为卫星的常规配置,可以实现对任意目标的定向,该方法克服了以往方法的缺陷,在轨验证结果表明该方法有效、工程可操作性强. 相似文献
46.
47.
西北工业大学跨声速翼型风洞(TAWX)前室总压自动控制系统采用直接数字控制(DDC)方式,成功地完成了该风洞总压自动调节的方案设计和程序软件的设计与调试工作。该总压调节系统首次把 FANUC-BESK 新型电力拖动装置用于风洞调压电力驱动装置,并与 TP-801单板机联调成功,实现了 PID 控制规律的复杂调节过程,共各项技术指标均已达到了“7210”指标的上限。经一年多的使用考验,工作稳定可靠,性能良好,操作方便,维护简单。本文扼要介绍了总压调节的实现过程,并从实用的角度出发,着重阐述了微型计算机用于风洞自动控制方面的优越性。 相似文献
48.
针对一类含有执行器失效故障和范数有界不确定性的系统,提出了一种鲁棒容错跟踪控制设计方法。该方法利用有界实引理,给出了保证闭环系统稳定且满足鲁棒性能要求的线性矩阵不等式(LMI)的表达式;为了削弱控制器的保守性,使用不同的Lyapunov变量对应不同的系统状态;由此带来的非凸优化问题,发展了一种迭代线性矩阵不等式算法。考虑到该迭代算法的收敛性取决于初值的选择,经过推导给出了一种求解合适初值的算法。将该算法应用于高超声速飞行器X-33跟踪控制器的设计,仿真结果表明本文算法是可行和有效的。 相似文献
49.
50.
使用发展是航空发动机技术发展的一种重要模式。厂所结合是贯彻使用发展方针的体制保证,使用发展依赖于科研成果的转化,使用发展渐进原则是保证研制成功率的重要方法。 相似文献