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飞控计算机是现代直升机控制的不可缺少的设备,研制功能完善的高性能飞控计算机是直升机发展的重要一步。在飞控计算机应用到直升机上之前,需要对其进行较为全面的仿真测试。本文结合飞行控制律的设计,开发了用于对飞控计算机进行全面测试的半物理仿真系统。主要完成了模型的建立和仿真;研制了基于嵌入式操作系统VxWorks及仿真工具软件MATLAB的主仿真系统,并进行了调试。通过对其开环和闭环的调试以及仿真结果的分析表明,该系统对发送的飞机姿态信息能够进行实时显示和处理,满足飞行品质技术指标要求,半物理仿真结果可真实可靠地反映直升机的飞行过程。 相似文献
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本文介绍了DIS多信道恒温风速仪与PC机联机组成的自动化测量系统,在研究了原仪器系统及通信格式后,采用国内较通用的PC机通过GPIB,与DISA仪表接口建立了联机通信系统,文中介绍了面板信息到GPIB信息之间的通信过程、格式转换及一些特殊的约定,对仪器微处理器多位数据传输、硬件功能管理子程序的调试也作了说明。用户在GPIB软件包下,可以直接调用这些子程序。该系统建立后在西工大低湍流风洞实验中使用取得了很好的效果,也为今后用于其它目的测量带GPIB接口仪器并入打下了基础。 相似文献
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电液伺服加载的神经网络内部反馈控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对电液伺服加载系统多余力问题,提出了一种反馈加载系统内部力差信号减少多余力的控制方法。为了消除液压非线性及参数变化等影响,进一步提出基于神经网络内部参考模型调节方法。该参考模型为无舵机扰动时的液压油缸负载压力方程,在加载过程中,将油缸的负载压力与参考模型输出比较,利用神经网络自适应调节能力,消除加载中舵机运动的速度和加速度干扰,同时也克服液压系统非线性,时变参数和扰动的影响,该方法有较好的适用性。 相似文献
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