基于灰关联层次分析法的无人机自修复控制策略评价

结合层次分析法(AHP)和灰关联度分析(GRA)法的优点,提出了一种灰关联层次分析(GRAH)综合评价方法,用于对无人机自修复控制策略进行评价。划分了无人机自修复控制策略的自修复等级,并与综合评价值统一起来,解决了不同自修复策略的修复效果评价标准问题;建立了自修复策略的评价指标体系,并给出了各指标的定义和计算公式;为了降低算法的复杂性,把一致性检验问题转化为一般的统计假设检验问题;构造了多专家判断矩阵和灰关联度矩阵,并给出了完整的GRAH评价模型。仿真结果表明,本文提出的GRAH综合评价法具有满意的准确性和可靠性。     

一种凸多边形区域的无人机覆盖航迹规划算法

 覆盖航迹规划技术对于提高无人机的侦察能力和目标搜索能力具有重要的意义。首先从能量、路程、时间角度,理论上证明了转弯过程比直线平飞过程的效率低。其次给出了凸多边形跨度和宽度的定义,并把凸多边形区域的覆盖航迹规划问题转化为求凸多边形宽度的问题。最后证明了凸多边形区域的宽度只可能出现于“点边式”跨度之中,并给出了一种高效的“点边式”宽度算法。无人机只需要沿着宽度出现时的支撑平线方向飞行,即可以取得最少的转弯次数。通过仿真分析,证明了所提出的算法能够有效解决无人机在凸多边形区域中的覆盖航迹规划问题。     

陆地卫星主题测绘仪数据的重新采样

<正> 一、前言遥感图象数据的几何校正和投影变换处理,需要为输出图象各网格点上的象元确定灰度值。根据在输入原始图象上相应的映射点周围象元的灰度值,内插确定输出象元灰度值的过程称作为重新采样。这重新采样运算是计算机遥感图象处理中最费机时的一项运算。通常可供采用的重新采样算法有三种:最近邻点法;双线性内插法和三次折积法。其中以三次折积     

M数控制中的压差传感器使用研究

本文较全面地讨论了M数控制中的压差传感器使用问题，提出了几种利用压差传感器检测M数控制变量的方法，研究了这些方法对总压误差的传递、判别限的设定以及对控制系统性能产生的影响，介绍了在西工大52风洞中使用压差传感器调节风洞第二喉道，控制M数所取得的结果。     

光传飞控系统实现的关键技术

在总结国外光传飞控系统研究动态基础上，分析了光电器件的选择、带状光缆、光纤传感器、光纤连接器和接头、电光结构、光纤数据总线、系统演示验证等实现光传飞控系统的关键技术。研究结果对国内开发光传飞控技术具有一定的参考价值。     

飞机燃油系统实时故障诊断专家系统研究

对于飞机燃油系统故障诊断问题,提出了一种利用专家系统进行飞机燃油系统故障诊断的新方法。通过构建专家系统知识库和推理机,同时利用LabVIEW工具建立了相应的软件环境,开发了飞机燃油故障诊断系统。仿真结果表明,该系统很好地发挥了专家系统的智能性,能够快速准确地诊断出燃油系统的故障,并能提出有效的重构方案,完全适合于飞机燃油系统的故障诊断。     

M数控制中的压差传感器使用研究

本文较全面地讨论了Ｍ数控制中的压差传感器使用问题，提出了几种利用压差传感器检测Ｍ数控制变量的方法，研究了这些方法对总医误差的传递、判别限的设定以及对控制系统性能产生的影响，介绍了在西工大５２风洞中使用压差传感器调节风洞第二喉道，控制Ｍ数所取得的结果。     

某高速拉床可编程序控制器的改造

可编程序控制器是拉床电器非常重要的一部分，根据目前存在的问题，提出了一系列切实有效的改造方案，分析比较了改造前，后可编程序控制器的优、缺点，对同类拉床的维修，改造具有一定的借鉴价值。     

基于MES的生产管理系统应用

通过对某航空企业车间生产管理特点的分析,采用B/S模式以及ASP.NET C# SQL Server2000设计开发基于MES的生产管理系统.介绍该系统的设计原理、软硬件结构图,着重分析说明计划管理系统的开发过程、技术关键及具体实现方法和运行结果.该系统为某航空企业的车间实施计算机管理、提高生产效率提供了有效的工具.     

基于光学导引的无人机自动着陆控制系统设计

针对目前无人机采用的某些着陆导引方式存在的覆盖面积小、易受干扰等缺点,设计了基于光学导引系统的无人机自动着陆控制系统.建立了某型无人机的纵向和横侧向的线性方程,结合光学导引系统的性能指标提出了光学导引自动着陆系统的总体结构,设计了理想下滑轨迹和自动着陆控制律方案,将光学导引系统和自动着陆控制系统结合在一起,运用经典PI...