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251.
钛合金蜂窝口盖壁板在实际服役过程中可能会产生穿透性损伤,从而影响口盖壁板面内压缩性能。采用试验和有限元计算相结合的方法研究了穿透性损伤对钛合金蜂窝口盖壁板面内压缩性能的影响。结果显示:含穿透性损伤的钛合金蜂窝口盖壁板的面内压缩破坏载荷要略高于无损伤钛合金蜂窝口盖壁板,且面内压缩破坏载荷随穿透性损伤直径增大而增大;有限元模型预测的破坏模式与试验结果一致,预测的破坏载荷与试验结果的最大偏差为9.33%,两者吻合较好。研究结果可以为钛合金蜂窝口盖壁板的设计及面内压缩性能的预测提供数据支持和研究方法参考。 相似文献
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在GPS拒止环境下,激光雷达里程计可以利用帧间匹配跟踪车辆实现定位,但是定位误差随时间累积的特性造成激光雷达里程计(LO)缺乏持续性。为解决LO的误差累积问题,引入轻量级地图OSM。基于粒子滤波框架,以LO作为运动模型的输入,通过两次筛选提取拐点,利用拐点匹配完成与地图的对齐,并以粒子的均值作为车辆校正后的位置,实现对定位误差的校正。提出了一种新的粒子权重模型,利用不同节点的相似度模型及测量值作为粒子权重的更新依据,避免拐点与路网节点的错误关联导致定位误差加大。经由KITTI数据集上的实验验证,该算法可以有效克服LO误差漂移问题,相较于原始LO定位精度至少提高了49.22%,且具有较好的实时性。 相似文献
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