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11.
精确复现机翼摇滚运动的控制技术   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
为快速、精确地复现自由摇滚实验得到的机翼摇滚运动,在控制伺服电机的传统PID参数基础上增加了基准速度修正系数Kv,并将其视作PID参数的一部分,在此基础之上给出了一种PID参数的快速估计方法.利用该方法可以快速得到不同试验状态下控制伺服电机复现机翼摇滚运动的PID参数,提高了调试反馈控制量的效率.同时,发现在进行PID参数调节之前对速度时序曲线进行光滑化预处理,能为进一步进行PID调节打下坚实基础,提高电机驱动模型复现机翼摇滚运动的精度.最后,通过风洞试验对给出的方法进行了实验验证.  相似文献   
12.
基于案例学习的决策方法具有易于理解、贴近 实际决策过程的优点,成为当前决策领域的一个研究热点。文中针对如何有效地集成不同决 策专家提供的案例信息,提出了一种基于协调权的案例学习群决策模型用以解决多属性分类 决策问题。该方法首先针对各决策者给出不同案例数据,通过构建混合整数规划模型,识别 出具有一致案例信息重要度最大化的典型案例集。然后设计了分类阈值远离程度最大化模型 ,以此确定兼容各个决策者案例信息的指标权重(协调权)和最优分类阈值,由此构建一致 性的效用函数并应用获得的阈值进行分类决策。最后通过案例研究以及与其他模型的比较分 析,验证了方法的可行性。  相似文献   
13.
14.
2.5D机织浅交弯联复合材料具有优良的力学性能及结构整体性,现已广泛应用于航空航天结构中,正确表征材料内部发生挤压或偏转变形的纤维结构形态是从微细观角度研究材料性能的关键。数字单元法是模拟材料内部纤维束形态的有效途径,但得到的纤维束形态依赖于选取的仿真参数。基于2.5D机织浅交弯联SiO2f/SiO2复合材料的Micro-CT观测,利用ABAQUS软件建立了材料的数字单元有限元模型,施加温度载荷及边界约束,模拟织物变形过程,并且提取织物变形后的数字单元特征信息,结合纤维束中心路经及横截面形状离散算法得到纤维束的结构形态。通过分析选取的单元类型、数字单元赋予的弹性性能、单元数、摩擦系数对模拟结果的影响,确定选取模拟参数的主要原则,得到了能反映该材料纱线变形特征的几何模型,并且与Micro-CT观测结果吻合。该方法具有普适性,可指导类似织物复合材料的数字单元建模。  相似文献   
15.
为快速、精确地复现自由摇滚实验得到的机翼摇滚运动,在控制伺服电机的传统PID参数基础上增加了基准速度修正系数Kv,并将其视作PID参数的一部分,在此基础之上给出了一种PID参数的快速估计方法。利用该方法可以快速得到不同试验状态下控制伺服电机复现机翼摇滚运动的PID参数,提高了调试反馈控制量的效率。同时,发现在进行PID参数调节之前对速度时序曲线进行光滑化预处理,能为进一步进行PID调节打下坚实基础,提高电机驱动模型复现机翼摇滚运动的精度。最后,通过风洞试验对给出的方法进行了实验验证。  相似文献   
16.
1991年海湾战争的硝烟还未散尽,美国海军就已经开始研究21世纪水面作战舰艇了。接下来连续公开发表的美海军白皮书《由海向陆》、《前沿……由海向陆》等告诉世人,美海军战略有了大的调整,美海军头一回把支援近岸和陆上作战列为自己的首要任务,要求海军和海军陆战队在任何情况下部必须能确保在濒海通行无阻,能向岸上投送作战力量,支援岸上的联合机动作战;强调建立海上远征部队,确保与陆,空军联合作战;强调美海军与海军陆战队密切协作,组建陆海空联合特遣队以适应近海作战和海上机动行动。[编者按]  相似文献   
17.
近些年航空航天对轻质高强抗疲劳铝合金的需求日益迫切,铸造缺陷的预测与抑制技术受到广泛重视.铝合金凝固过程中产生的氢气孔缺陷是疲劳失效的主要裂纹源,其预测与控制技术是高品质铝合金制备加工的核心工艺技术.在国外,元胞自动机(CA)等具有物理意义且计算效率较高的微观组织结构模型已成功地应用于先进铸造工艺的设计,如飞机发动机单...  相似文献   
18.
提出了超音速混合层着火距离的一种理论预测方法。基于超音速混合层来流热力学参数和考虑粘性加热及可压缩性效应的修正温度,定义了密闭容器反应系统。耦合详细化学反应机理获得该系统的着火延迟时间,并基于超音速混合层的平均流动速度获得了着火距离。其预测结果与高精度数值模拟结果相符,同时该理论预测方法能够从物理上很清晰地解释已有研究中所观察到的着火距离随相关影响因素的变化规律。同时,该预测方法为定性认识超音速着火距离及其变化规律提供了简易可行的途径,为耦合有限试验和数值模拟结果实现着火距离的定量预测提供了理论支撑。  相似文献   
19.
利用非局部作用思想的近场动力学理论,可以通过求解空间积分方程描述物质点运动规律,准确描述切削过程材料剧烈塑性变形导致的裂纹扩展和断裂破坏行为。本文基于常规态基近场动力学方法构建Ti2AlNb弹塑性本构模型,融合材料失效和接触准则,求解离散处理的近场动力学基本运动方程,建立了适用于Ti2AlNb切削仿真研究的态型近场动力学数值模型,模拟分析了Ti2AlNb直角切削切屑形成过程。通过试验验证,表明近场动力学仿真可以准确模拟Ti2AlNb切削切屑形成过程中材料变形和损伤演化规律。本方法预测的切屑形成剪切角40.23°与试验结果 38.89°相比,误差为3.45%;定义损伤空间分布的半峰宽值(FWHM)为切削第1变形区宽度,其预测值为0.06mm,预测误差小于7%。  相似文献   
20.
热塑性复合材料作为轻质高强材料的杰出代表,已成为航空航天领域的首选材料之一。概述了热塑性复合材料常用的成型工艺。采用模具热压成型制备工艺,探索并成功制备了几种高性能碳纤维增强聚醚醚酮(CF/PEEK)热塑性复合材料构件,为高性能CF/PEEK热塑性复合材料构件在航空航天领域的应用提供了基础。  相似文献   
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